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公开(公告)号：CN117671576A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310789151.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法，基于危险人员特征和行为判读，不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息，而是基于成像探测、图像处理技术途径，通过直接获取事件现场的人员视频图像信息，来获取其参与危险行动的证据，实现对人员目标是否为危险目标的识别；能够在大范围内自动实现对人员的行为判断；能够对人员实施精确定位和照相取证。本发明结果准确；不需要事先存储被识别人员的照片等信息，能够及时判断任何人员的危险行为；能够利用图像处理的自动化、智能化成果，判断快速，且便于照相取证。
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公开(公告)号：CN112099071B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN112099071A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN116107247B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN116958930A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310789216.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/147 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116828272A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310640539.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N23/23 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/69 , H04N23/90 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于试验检验数据采集技术领域，具体涉及一种场景图像采集装置，包括光电转塔、蓄电池、控制电路盒、升降台、移动端数据链端机、移动端全向天线、快速拆卸支撑架、散热板、防雨板、便携式可移动箱体和远程控制器；所述光电转塔包括方位转台、俯仰转台、摄像机和热像仪；所述远程控制器包括一体机、操控电路盒、数据链端机和全向天线；本装置集成度高，使用灵活，能够远程控制、无人值守，具备良好的环境适应性，能够适应高原、野外环境工况。
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公开(公告)号：CN116304985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258792.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F18/25 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的多目标航迹融合方法，步骤为：确定跟踪目标即待融合航迹的数量n；利用KMeans聚类算法对m个传感器采集到的数据分类，得到n组数据；对每一个传感器平台的n组分类数据进行卡尔曼滤波；以最早开始采样时间为起始时间，最晚结束采样时间为终止时间，对每个传感器平台以相同的时间戳进行插值，得到数据量相等的测量数据；利用凸组合融合算法对m个传感器的n组目标航迹分别进行融合；当测量到新的数据时基于KMeans聚类算法判断当前数据属于哪一条航迹；将新的观测点分类至相应航迹后再次进行卡尔曼滤波完成迭代更新；将不同传感器平台的最新观测点进行融合得到最新的融合航迹。本发明实时性好、融合性更高。
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公开(公告)号：CN116160963A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310045011.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察车雷达快速拆装装置，包括燕尾导轨、燕尾座、限位部件和锁紧部件；所述燕尾导轨通过螺钉与雷达固定联接，所述燕尾座设置为两组，通过螺钉分别与侦察车顶甲板副座和桅杆顶部固定联接，燕尾导轨和燕尾座组成相互平行的燕尾槽结构，雷达通过燕尾导轨可在燕尾座上快速滑动，实现雷达的快速拆装；所述限位部件设置为两组，分别安装在燕尾座两侧，对雷达起限位作用；所述锁紧部件设置为两组，并排安装在燕尾座上，对雷达起锁紧作用。本发明不需要借助随车工具，快速拆装雷达，使侦察车雷达在收藏状态和工作状态快速切换。
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公开(公告)号：CN116129183A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310045237.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法，采用目标检测识别网络进行目标检测识别，网络包括：一是目标检测网络，该网络使用官网的公开模型结构，不需要进行训练；二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是：将含有军用目标的待检测图片送入，目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息，所以对其分类信息进行丢弃，利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域，送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类，综合之前目标检测网络提供的位置信息，从而实现了对小样本目标的检测和识别。
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公开(公告)号：CN116107247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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