-
公开(公告)号：CN114924599B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210458240.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
-
公开(公告)号：CN114608611B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210230513.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。
-
公开(公告)号：CN114964085B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
-
公开(公告)号：CN117308778A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227485.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空间精密几何量测量领域，公开了一种光电平台内部负载六自由度测量系统及测量方法，用于测量柔性支撑万向架结构中内部负载相对外环框架的位置姿态信息，包括配置在内部负载上的半导体激光器，配置在外环框架上用于探测激光光斑位置的二维位置敏感探测器组件，经信号采集运算电路采集PSD组件输出激光光斑位置信号到微处理器中；为提升大行程下解算精度，以线性近似解为初始值，采用牛顿迭代法解算得到内部负载的六自由度信息。本发明测量系统体积小、结构简单、便于集成到光电平台内部，且可满足光电平台内部负载的位置姿态测量行程和测量精度要求。
-
公开(公告)号：CN111665873B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010475782.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感探测器对参考激光进行接收，测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差，从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准，以参考光为辅助，通过多回路的控制网络，以实现稳瞄系统的高精度稳定，结构紧凑、成本低，解决了现有二级稳定方法中，由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题，在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117348616A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311448281.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种光电系统的抗干扰高精度快速调转方法，过程为：建立被控对象模型；在速度‑位置相平面上，确定理想bang‑bang控制切换方程；在保证系统稳定的情况下，对系统采用最大控制力矩进行调转控制，根据系统实际调转的时间和超调量，对bang‑bang控制切换方程参数进行匹配；根据被控对象模型，设计位置环PID控制器和速度环滑模控制器；选取位置阈值，构建多模式控制器；控制模块根据输入的位置指令和反馈的角位置、角速度数据，采用多模控制器输出驱动指令给驱动模块，最终实现光电设备的抗干扰高精度快速调转控制。本发明显著提升了调转的快速性以及系统的到位精度和稳定性，增强了系统调转过程的鲁棒性和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN117111251A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927749.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调六自由度位姿的支撑结构，其包括：底座(1)、柔性支撑(2)、微调螺柱(3)、镜片(5)；底座(1)固定布置，其上间隔开设有多个连接螺钉孔，用于固定柔性支撑(2)；柔性支撑(2)上加工有中心螺纹孔，微调螺柱(3)通过其下部外螺纹与中心螺纹孔配合实现与柔性支撑(2)相连；镜片(5)支撑在微调螺柱(3)顶部。本发明可以根据实际装调需求，反复调整光学镜片相对于安装基座的姿态，在小范围内可将光学镜片固定在任意姿态而不引入过大的装配应力；本发明结构紧凑，利于向空间受限的光机系统内部集成。
-
公开(公告)号：CN112781497B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
-
公开(公告)号：CN112781497A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际相面坐标系下直线AA′与PSD实际相面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
-
公开(公告)号：CN117309320A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227584.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光学测试与计量领域，公开了一种快调反射镜测试装置，包括光源模块、透镜、分划板、物镜、分光棱镜、光电传感器模块、支承结构、调平机构及数据采集及可视化信号处理模块等组成。本发明装置利用光学自准直原理，用于微小角度测量，具有非接触、测量结果与测量距离无关、测量分辨率和精度高、结构简单、使用方便、可靠性高等优点，可对快调反射镜控制精度、重复定位精度、扫描线性度等进行测量，具有广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.018 seconds)
