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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964085A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN113702944A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111056313.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S17/933
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置，该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成，终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描，从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描，激光回波信息经过比对处理后，可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息，直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。
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公开(公告)号：CN114964085B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN113945321B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111175891.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域，公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置，所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环，其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器，X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向；Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向；三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合，Z轴安装在内环光具座垂直靠面上；外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准，配平过程高效，操作简单，能够实现标准化；实现精确配平，有效提高了平台稳定性能，从而提升光电平台图像质量。
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公开(公告)号：CN113945321A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111175891.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域，公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置，所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环，其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器，X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向；Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向；三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合，Z轴安装在内环光具座垂直靠面上；外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准，配平过程高效，操作简单，能够实现标准化；实现精确配平，有效提高了平台稳定性能，从而提升光电平台图像质量。
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