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公开(公告)号：CN117309320A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227584.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光学测试与计量领域，公开了一种快调反射镜测试装置，包括光源模块、透镜、分划板、物镜、分光棱镜、光电传感器模块、支承结构、调平机构及数据采集及可视化信号处理模块等组成。本发明装置利用光学自准直原理，用于微小角度测量，具有非接触、测量结果与测量距离无关、测量分辨率和精度高、结构简单、使用方便、可靠性高等优点，可对快调反射镜控制精度、重复定位精度、扫描线性度等进行测量，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112903246A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号：CN111665872A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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公开(公告)号：CN117348616A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311448281.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种光电系统的抗干扰高精度快速调转方法，过程为：建立被控对象模型；在速度‑位置相平面上，确定理想bang‑bang控制切换方程；在保证系统稳定的情况下，对系统采用最大控制力矩进行调转控制，根据系统实际调转的时间和超调量，对bang‑bang控制切换方程参数进行匹配；根据被控对象模型，设计位置环PID控制器和速度环滑模控制器；选取位置阈值，构建多模式控制器；控制模块根据输入的位置指令和反馈的角位置、角速度数据，采用多模控制器输出驱动指令给驱动模块，最终实现光电设备的抗干扰高精度快速调转控制。本发明显著提升了调转的快速性以及系统的到位精度和稳定性，增强了系统调转过程的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112903246B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781497B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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公开(公告)号：CN111853481B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010816064.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067 , F16F15/00
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构，涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架，该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧，连接头，安装支架以及安装螺钉；光具座通过该柔性支撑结构安装在外俯仰框架内部。本发明能有效提高光电稳瞄转塔的内环空间使用率，且具有结构简单、多自由度和无摩擦运动特性，有利于提升光电稳瞄转塔的稳定精度，是一种能够适用于的机载光电稳瞄转塔的新型柔性结构。
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公开(公告)号：CN112781497A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际相面坐标系下直线AA′与PSD实际相面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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公开(公告)号：CN111853481A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010816064.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067 , F16F15/00
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构，涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架，该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧，连接头，安装支架以及安装螺钉；光具座通过该柔性支撑结构安装在外俯仰框架内部。本发明能有效提高光电稳瞄转塔的内环空间使用率，且具有结构简单、多自由度和无摩擦运动特性，有利于提升光电稳瞄转塔的稳定精度，是一种能够适用于的机载光电稳瞄转塔的新型柔性结构。
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公开(公告)号：CN114964085B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
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