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公开(公告)号：CN116858472A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789393.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向机载光电设备减振系统中减振器特性参数的测试装置和方法。测试方法包括以下步骤：连接测试机座与振动台；连接支撑件与测试机座和减振器连接件；连接减振器连接件与支撑件和待测试减振器对；连接负载模拟件与待测试减振器对；安装待测试减振器对与测试装置并固定到振动台；固定加速度传感器；进行宽频谐响应加速度扫频激励；得到减振器对的固有谐振频率和放大率；求解待测试减振器对的轴向刚度、侧向刚度和阻尼方程；更换减振器对重复求解；联立方程组求解单个减振器的轴向刚度、侧向刚度和阻尼。本发明的方法对减振器特性参数测试效果好，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN111026165B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911212276.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响，对载机偏离航线的三个姿态角进行修正，保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿，瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像，结合广域扫描控制流程，并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时，实现了光电系统凝视功能，能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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公开(公告)号：CN111444385B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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公开(公告)号：CN111366148B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN111444385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501026A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910786827.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法，标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台；m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像，其形成的阵列星点像充满待标相机视场；平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像；气浮隔振台用于支撑和安装平行光管；升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值，建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系，求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量，节约了高精度测角转台的制作或购置成本，消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。
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公开(公告)号：CN118118478A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410039139.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04L67/06 , H04L67/1074 , H04L1/00
Abstract: 本发明属于无人机载光电系统技术领域，公开了一种基于串行通讯的无人机载光电设备程序文件在线传输方法，该方法利用无人机数据链路空闲时间基于串行通讯实现，依据通讯周期和波特率确定单包数据量大小，设计数据包结构和应答启动机制，通过无人机地面控制站的发送端软件将程序文件拆分组包进行发送，光电设备的接收端软件将接收到的文件数据拆包组合再还原，传输过程中运用的数据校验方法和异常重发机制可有效保证程序文件的正确传输。本发明有效提高了试飞效率，应用方式简单、移植性强。
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公开(公告)号：CN114608450B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN112903246B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号：CN114608450A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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