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公开(公告)号：CN113409400B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN113377049B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110653148.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , H04N7/01 , G06T1/60
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于FPGA低延迟视频图像缓存的DDR控制方法。为了降低图像写入和读出的延迟时间，同时减小DDR的资源开销，本发明对每一个输入和输出的视频通道仅需要设计两个缓存区，减小了每个视频通道所需要的DDR缓存区的容量，提升了系统的多通道和高带宽的能力。本发明监控写入和读出帧率，计算其比值，同时统计实际一帧图像大小并计算出读写“竞争”的地址阈值，设计了自适应写入和读出缓存切换的控制方法，有效的降低了系统的数据延迟，提升了系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN113377049A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110653148.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , H04N7/01 , G06T1/60
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于FPGA低延迟视频图像缓存的DDR控制方法。为了降低图像写入和读出的延迟时间，同时减小DDR的资源开销，本发明对每一个输入和输出的视频通道仅需要设计两个缓存区，减小了每个视频通道所需要的DDR缓存区的容量，提升了系统的多通道和高带宽的能力。本发明监控写入和读出帧率，计算其比值，同时统计实际一帧图像大小并计算出读写“竞争”的地址阈值，设计了自适应写入和读出缓存切换的控制方法，有效的降低了系统的数据延迟，提升了系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN119314079A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411346553.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于自动目标检测技术领域，涉及一种适用于非常规目标探测的实时目标检测方法，过程为：从探测器获取一帧场景图像，框选一个感兴趣目标进行跟踪；训练目标特征模型；建立目标特征库，将目标特征库数据存储到内存；从探测器获取一帧场景图像，执行目标检测；建立二值化图像；对图像进行区域生长、膨胀与聚类计算，确定疑似目标；将疑似目标与目标特征库进行比对确定目标检测结果。本发明能够在执行目标探测任务时，及时增加对场景中任意感兴趣目标类别的检测，并且能够在嵌入式硬件中实时运行，实现对探测任务的快速响应和实时处理，提供准确的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN114608450B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116030082A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211405601.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种海天线实时检测方法与系统。本发明对于海天线检测分粗计算和精计算两个部分。第一部分是粗计算，方法为对采集到的可见光或红外图像进降采样并计算纵向灰度梯度图，对纵向灰度梯度图进行阈值分割，得到二值化图像，计算二值化图像的边界，再通过hough变换计算海天线的大致截距和斜率。第二部分是精计算，方法为根据第一部分计算出的海天线截距和斜率，在第一部分计算出的纵向灰度梯度图的海天线附近区域纵向搜索图像纵向灰度梯度图最大值位置，将得到的位置点进行hough变换，然后计算出海天线的精确位置和斜率。该方案计算量小，内存占用小，算法原理简单，实现效率高。
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公开(公告)号：CN114608450A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN111369621A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN111369621B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
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