-
公开(公告)号：CN103227932A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
-
公开(公告)号：CN113052879A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
-
公开(公告)号：CN106131482A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/3233 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
-
公开(公告)号：CN103227932B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
-
公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115423717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
-
公开(公告)号：CN115423717B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
-
公开(公告)号：CN119544886A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411604946.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本申请提出了一种Cameralink接口的双通道视频跟踪器信号发生器、方法及系统，涉及图像处理测试领域。该发生器包括：包括ZYNQ时序控制模块、Cameralink编码模块、通讯控制模块和供电模块。通过ZYNQ时序控制模块产生2路百赫兹高帧频图像时序信号，保证两路Cameralink视频源稳定输出。通过通讯控制模块的指令，可以快速修改ZYNQ时序控制模块中的信号操控模块的逻辑，实现目标特性和背景特性的变化，提供多种复杂信号源，如目标复杂运动轨迹实现、目标遮挡实现、海天线模拟。该方法包括给Cameralink编码模块配置2片芯片；并最终将产生的差分信号送至Cameralink输出接插件XP1、XP2，进一步保证两路Cameralink视频源稳定输出。
-
公开(公告)号：CN113052879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
-
公开(公告)号：CN106131482B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
