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公开(公告)号：CN113418523B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN111369621B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN113409400B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN113052879A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
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公开(公告)号：CN119544886A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411604946.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本申请提出了一种Cameralink接口的双通道视频跟踪器信号发生器、方法及系统，涉及图像处理测试领域。该发生器包括：包括ZYNQ时序控制模块、Cameralink编码模块、通讯控制模块和供电模块。通过ZYNQ时序控制模块产生2路百赫兹高帧频图像时序信号，保证两路Cameralink视频源稳定输出。通过通讯控制模块的指令，可以快速修改ZYNQ时序控制模块中的信号操控模块的逻辑，实现目标特性和背景特性的变化，提供多种复杂信号源，如目标复杂运动轨迹实现、目标遮挡实现、海天线模拟。该方法包括给Cameralink编码模块配置2片芯片；并最终将产生的差分信号送至Cameralink输出接插件XP1、XP2，进一步保证两路Cameralink视频源稳定输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
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公开(公告)号：CN113418523A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN113409400A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN111401203A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010165922.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性，实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解，能分析图像中不同大小的物体。同时，通过对高分辨率的下层进行分析所得到的信息还可能用于指导对低分辨率的上层进行分析，从而可大大简化分析和计算。由于本发明的图像融合方法符合战场复杂环境中的自然现实条件，因而，与其它现有图像融合方法相比，本发明具有融合效果好、细节丰富等特点。
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公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
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