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公开(公告)号：CN113418523A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN112882510A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110068844.X
申请日：2021-01-19
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电转塔全局热控装置。所述全局热控装置包括：前盖组件、中部组件、后盖组件、光电系统组件、强制对流组件；所述前盖组件、中部组件、后盖组件相连形成封闭壳体，光电系统组件和强制对流组件位于封闭壳体内部，从而构成机载光电转塔全局热控装置。本发明的薄膜电加热器产生的热量能高利用率地为光电传感器加热。本发明的技术方案提供了强制对流组件，并合理设计风道。热量通过强制对流的方法传递给观察窗口，不对观察窗口本身作额外处理，从而在不增加观察窗口制造难度、不减小观察窗口透光面积的前提下对观察窗口高效加热。
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公开(公告)号：CN118672318A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410694462.1
申请日：2024-05-31
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明提出一种机载光电设备反射镜均热化控温装置，包括反射镜、镜座以及控温电路模块；反射镜背面沿轴向开有若干控温腔，每个控温腔具有对应的控温体系，控温体系包括控温工质、测温传感器、控温基板、热电模块和加热模块。控温工质和测温传感器位于控温腔内并通过控温基板密封；反射镜、控温基板、热电模块、加热模块、镜座依次轴向相连，反射镜与镜座径向相连，测温传感器、热电模块和加热模块与控温电路板保持电气连接。本发明结构形式简单，易于装配，可靠性高，体积和重量较小；热电模块正向通电时热量流经控温基板和控温工质，最终以对流方式均匀、快速为反射镜加热；当反射镜温度过高时，热电模块反向通电，对反射镜制冷。
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公开(公告)号：CN111983592A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010816264.X
申请日：2020-08-14
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的比值关系以及滑动加权滤波等方法求得目标的运动速率和方向。本发明使用无源定位算法获取目标定位坐标，不受激光测距频率限制，短时间内获取大量定位数据用于直线拟合，配合加权平均算法能够有效降低无源定位精度对测速测向精度的影响；不受光电系统激光测距范围限制，实现远距离目标的测向测速；能够实现速率和方向数据的实时输出，叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN112882510B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110068844.X
申请日：2021-01-19
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电转塔全局热控装置。所述全局热控装置包括：前盖组件、中部组件、后盖组件、光电系统组件、强制对流组件；所述前盖组件、中部组件、后盖组件相连形成封闭壳体，光电系统组件和强制对流组件位于封闭壳体内部，从而构成机载光电转塔全局热控装置。本发明的薄膜电加热器产生的热量能高利用率地为光电传感器加热。本发明的技术方案提供了强制对流组件，并合理设计风道。热量通过强制对流的方法传递给观察窗口，不对观察窗口本身作额外处理，从而在不增加观察窗口制造难度、不减小观察窗口透光面积的前提下对观察窗口高效加热。
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公开(公告)号：CN107561548A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700026.0
申请日：2017-08-16
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统的激光测距数据滤波方法，在光电系统激光测距机对地面目标进行测距时，根据载机的方位、高低、横滚姿态角度，载机海拔高度，所在地的地面海拔高度，光电系统的瞄准线方位/俯仰角度，通过坐标变换得到激光测距机光轴在‘东北天’大地坐标系(惯性系)的方向余弦，实时解算出地面目标相对载机的距离值，并与激光测距机的测量值进行比较，当差值小于设定的阈值时则采信激光器的测量数值作为有效数据上报并将此次测量数值作为最新的有效值，当差值大于设定阈值时则舍弃此次测量值，而采信计算的距离值。本发明用于解决光电系统的激光测距机在对地面目标进行测距时距离数据跳变问题，具有操作简单、计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN113418523B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN111246607B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010038598.9
申请日：2020-01-14
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电转塔反射镜局部加热装置，包括反射镜热控模块、镜座、加热膜测温传感器。反射镜热控模块位于镜座内部，加热膜测温传感器在镜座的镂空孔内并与反射镜热控模块粘接。本发明的加热膜、导热垫、导热薄片、镜体测温传感器位于反射镜和镜座之间的狭小空间内，不额外增加厚度体积，满足光电转塔的小型化设计要求；加热膜通过导热垫、导热薄片和反射镜相连，热量通过热传导的方式传递给反射镜。由于连接面积大，导热垫、导热薄片的导热系数高，所以接触热阻低，传热效率高；镜座只起支撑反射镜的作用，不参与热传导，所以可对镜座进行镂空设计，大幅降低镜座的重量，满足光电转塔的轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN110207743B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910518966.7
申请日：2019-06-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实现光电观瞄系统在线自动光轴校准。与传统平行光管校轴方法相比，本发明具有装置结构简单，操作使用方便等特点，十分适合光电装置外场维护时使用。通过在线校轴方法，可以提高光电系统在执行任务中的激光指示和定位精度，降低飞机振动和高低温环境对光轴稳定性带来的风险。本方法可以应用于多种光电观瞄系统，通用性强。
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