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公开(公告)号：CN107589431A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN110501026B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910786827.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法，标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台；m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像，其形成的阵列星点像充满待标相机视场；平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像；气浮隔振台用于支撑和安装平行光管；升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值，建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系，求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量，节约了高精度测角转台的制作或购置成本，消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。
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公开(公告)号：CN107589431B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN111366155A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN110017833B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366155B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN111929800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN111246607B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010038598.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电转塔反射镜局部加热装置，包括反射镜热控模块、镜座、加热膜测温传感器。反射镜热控模块位于镜座内部，加热膜测温传感器在镜座的镂空孔内并与反射镜热控模块粘接。本发明的加热膜、导热垫、导热薄片、镜体测温传感器位于反射镜和镜座之间的狭小空间内，不额外增加厚度体积，满足光电转塔的小型化设计要求；加热膜通过导热垫、导热薄片和反射镜相连，热量通过热传导的方式传递给反射镜。由于连接面积大，导热垫、导热薄片的导热系数高，所以接触热阻低，传热效率高；镜座只起支撑反射镜的作用，不参与热传导，所以可对镜座进行镂空设计，大幅降低镜座的重量，满足光电转塔的轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN111246607A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010038598.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电转塔反射镜局部加热装置，包括反射镜热控模块、镜座、加热膜测温传感器。反射镜热控模块位于镜座内部，加热膜测温传感器在镜座的镂空孔内并与反射镜热控模块粘接。本发明的加热膜、导热垫、导热薄片、镜体测温传感器位于反射镜和镜座之间的狭小空间内，不额外增加厚度体积，满足光电转塔的小型化设计要求；加热膜通过导热垫、导热薄片和反射镜相连，热量通过热传导的方式传递给反射镜。由于连接面积大，导热垫、导热薄片的导热系数高，所以接触热阻低，传热效率高；镜座只起支撑反射镜的作用，不参与热传导，所以可对镜座进行镂空设计，大幅降低镜座的重量，满足光电转塔的轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN110017833A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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