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公开(公告)号：CN111366155B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN115049552A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210679156.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于红外图像目标检测技术领域，具体涉及一种基于结构张量加权局部对比度测量的红外小目标检测方法。该方法通过对红外图像进行结构张量加权，利用红外小目标独特的结构信息进行多尺度局部对比度测量，在增强目标信息的同时能够有效抑制背景特征，从而实现红外弱小目标检测，可以提高目标检测准确度和鲁棒性。与现有技术相比较，本发明通过对原始图像进行结构张量加权，使真实目标具有唯一的结构特征，可以用来有效地区分真实目标和背景杂波；并且，本发明利用结构张量加权局部对比度测量，在增强目标特征的同时能够有效地抑制背景杂波，目标检测准确率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN110207743B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910518966.7
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实现光电观瞄系统在线自动光轴校准。与传统平行光管校轴方法相比，本发明具有装置结构简单，操作使用方便等特点，十分适合光电装置外场维护时使用。通过在线校轴方法，可以提高光电系统在执行任务中的激光指示和定位精度，降低飞机振动和高低温环境对光轴稳定性带来的风险。本方法可以应用于多种光电观瞄系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN110207743A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518966.7
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实现光电观瞄系统在线自动光轴校准。与传统平行光管校轴方法相比，本发明具有装置结构简单，操作使用方便等特点，十分适合光电装置外场维护时使用。通过在线校轴方法，可以提高光电系统在执行任务中的激光指示和定位精度，降低飞机振动和高低温环境对光轴稳定性带来的风险。本方法可以应用于多种光电观瞄系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN117348616A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311448281.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种光电系统的抗干扰高精度快速调转方法，过程为：建立被控对象模型；在速度‑位置相平面上，确定理想bang‑bang控制切换方程；在保证系统稳定的情况下，对系统采用最大控制力矩进行调转控制，根据系统实际调转的时间和超调量，对bang‑bang控制切换方程参数进行匹配；根据被控对象模型，设计位置环PID控制器和速度环滑模控制器；选取位置阈值，构建多模式控制器；控制模块根据输入的位置指令和反馈的角位置、角速度数据，采用多模控制器输出驱动指令给驱动模块，最终实现光电设备的抗干扰高精度快速调转控制。本发明显著提升了调转的快速性以及系统的到位精度和稳定性，增强了系统调转过程的鲁棒性和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033480B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN112903246B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号：CN109974861B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910245357.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提出一种基于场景自适应的红外光电传感器非均匀校正方法，首先确定红外探测器的参数，包括探测器工作波段，探测器的F数F#，探测器焦平面与其保护玻璃之间的距离数值L；再根据红外探测器参数确定校正镜的光学及外形参数，包括校正镜的光学材料，校正镜的F数，校正镜的焦距，校正镜的通光孔径，校正镜的第一曲率半径，校正镜的第二曲率半径，校正镜的中心厚度。采用本发明，能够将地、海面目标场景的红外辐射、光学系统自身的红外辐射，实时、完整、均匀地传输到红外探测器焦平面上，实现红外光电传感器非均匀校正。
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公开(公告)号：CN111366148A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN111348208A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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