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公开(公告)号：CN114463234B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号：CN105588564B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610046039.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出了种适用于广域扫描的稳定成像方法,其核心是地理稳定和电子像移补偿配合,光电系统的前向移动用地理稳定的方式实现补偿,方位向的移动用地理稳定结合电子像移的方式补偿,最终实现光电系统在广域二维扫描过程中清晰成像。该方法主要是利用算法实现,其结构形式简单,能有效提高光电系统成像质量,同时提高光电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114463234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号：CN108614273B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201611129165.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国人民解放军92232部队 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)；所述光电转塔(1)包括：可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12)；所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标；所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置，确定瞄准线的实时指向；所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换；接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据，进行数据处理；并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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公开(公告)号：CN111665872A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366155A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN108614273A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611129165.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国人民解放军92232部队 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)；所述光电转塔(1)包括：可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12)；所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标；所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置，确定瞄准线的实时指向；所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换；接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据，进行数据处理；并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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公开(公告)号：CN111366155B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN112923797A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110074708.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于红外对抗技术领域，具体来说涉及一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，用于干扰或摧毁红外制导导弹，实现定向红外对抗；转塔包括俯仰组件、反射组件、方位组件、传感器组件、底罩组件、底盖组件、超半球球形玻璃头罩与校轴组件。本发明可以隔离或抑制载机飞行过程中外部环境和载机振动的影响，根据载机导弹告警模块的告警信息，跟踪和瞄准来袭导弹，并通过发射干扰激光对来袭导弹进行干扰或摧毁。本发明可用于各类有人/无人固定翼飞机、直升机、商用飞机等，实现对抗红外制导导弹、保护载机安全的目的。
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