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公开(公告)号：CN114964085B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN117724236A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310927341.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于机载大范围侦察平台的大口径共光路多光谱双视场光学系统，该光学系统包括了光具座、主镜座、轻量化主镜、多光谱目镜组件以及双视场切换装置。本发明采用反射式共光路设计，通过轻量化主镜、多光谱目镜组件和双视场切换装置完成小视场与中视场的视场切换功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻，再与二级稳定组合条件下，可使平台的稳定精度提高到3urad，大大提升平台对地/海面大范围“侦察、监视”等性能。
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公开(公告)号：CN117308778A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227485.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空间精密几何量测量领域，公开了一种光电平台内部负载六自由度测量系统及测量方法，用于测量柔性支撑万向架结构中内部负载相对外环框架的位置姿态信息，包括配置在内部负载上的半导体激光器，配置在外环框架上用于探测激光光斑位置的二维位置敏感探测器组件，经信号采集运算电路采集PSD组件输出激光光斑位置信号到微处理器中；为提升大行程下解算精度，以线性近似解为初始值，采用牛顿迭代法解算得到内部负载的六自由度信息。本发明测量系统体积小、结构简单、便于集成到光电平台内部，且可满足光电平台内部负载的位置姿态测量行程和测量精度要求。
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公开(公告)号：CN113487675B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115134477A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210474890.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电系统同步定位方法，载机在作业区域上空沿预定航迹飞行，光电系统在横滚向以一定的速度扫描，俯仰补偿飞机的飞行速度，实现对山区特定区域的无缝覆盖，同时解算出每帧图像点地理坐标，并将图像实时传输至地面进行图像拼接，形成大范围单一综合图像。本发明可以减少由于数据图像不同步导致的帧定位误差，大大减小定位精度误差，提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665873B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010475782.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感探测器对参考激光进行接收，测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差，从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准，以参考光为辅助，通过多回路的控制网络，以实现稳瞄系统的高精度稳定，结构紧凑、成本低，解决了现有二级稳定方法中，由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题，在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111983592A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010816264.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的比值关系以及滑动加权滤波等方法求得目标的运动速率和方向。本发明使用无源定位算法获取目标定位坐标，不受激光测距频率限制，短时间内获取大量定位数据用于直线拟合，配合加权平均算法能够有效降低无源定位精度对测速测向精度的影响；不受光电系统激光测距范围限制，实现远距离目标的测向测速；能够实现速率和方向数据的实时输出，叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN110955012A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN110033480A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN109358656A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811058906.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统目标快速捕获方法，属于机载光电侦察指示技术领域。本发明中在机载光电系统惯性模式下，操作手观察到图像目标后，直接鼠标点击或在具有触摸功能的显控设备上手指触碰目标，显控设备获得当前图像上被选择的像素点坐标后，先通过机载电缆或无线数据链传送给光电系统任务管理器，后者再通过系统内部总线传送给光电系统视频跟踪器和伺服解算及驱动器。伺服驱动器根据解算结果驱动光电系统运动，使其瞄准线指向目标位置，完成目标捕获与跟踪。该方法显著提高了目标捕获的快速性和便捷性。
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