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公开(公告)号：CN106841988B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710061737.8
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。
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公开(公告)号：CN106919185B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710138615.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机构从当前位置状态启动，稳定光滑地过渡到以某一固定速度行进，最后回到静止状态；可使执行机构从当前位置状态，快速无超调地到达另一位置状态，达到该位置后立刻保持静止。本发明解决了现有技术在位置曲线指令规划时速度转换的不平滑问题，提高了执行机构在执行位置指令时速度转换的稳定性。同时本发明缩短了执行机构的响应时间，进一步抑制了执行机构在执行位置指令时所产生的超调。本发明对于提高稳定平台执行机构的快速响应性和稳定性都有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106919185A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710138615.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机构从当前位置状态启动，稳定光滑地过渡到以某一固定速度行进，最后回到静止状态；可使执行机构从当前位置状态，快速无超调地到达另一位置状态，达到该位置后立刻保持静止。本发明解决了现有技术在位置曲线指令规划时速度转换的不平滑问题，提高了执行机构在执行位置指令时速度转换的稳定性。同时本发明缩短了执行机构的响应时间，进一步抑制了执行机构在执行位置指令时所产生的超调。本发明对于提高稳定平台执行机构的快速响应性和稳定性都有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108216494A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810046790.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN104111662B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410255559.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X0；其次X0进行死区处理，输出X1；再对X1进行归一化处理，输出X2；对X2进行一阶低通滤波处理，输出X3；对X3进行二次函数运算，输出X4；对X4进行限幅处理，输出X5；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X5得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117638607A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311227176.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种数量和大小可变的激光阵列光斑投射装置，其包括：装置主体、分束组件、可变矩形光阑组件和投射组件，装置主体两端分别为进光口和出光口，其内依次安装分束组件、可变矩形光阑组件和投射组件；分束组件包括对入射激光进行相位调制的衍射元件；可变矩形光阑组件包括一个可调节大小的矩形光阑片以及调节机构，调节结构为拨片，调节拨片能够改变矩形光阑片通光口径大小；投射组件包括一组透镜以及用于透镜支撑和调节的机构，支撑机构用于安装透镜，并使得各透镜保持同心且满足设定的间隔，调节机构为手轮，使得各透镜作为一个整体沿着光轴方向前后移动。本发明体积小、重量轻，操作简单，可靠性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN106841988A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061737.8
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2856
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。
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公开(公告)号：CN104111662A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410255559.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X0；其次X0进行死区处理，输出X1；再对X1进行归一化处理，输出X2；对X2进行一阶低通滤波处理，输出X3；对X3进行二次函数运算，输出X4；对X4进行限幅处理，输出X5；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X5得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。
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公开(公告)号：CN110673657B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911002765.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。
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公开(公告)号：CN106705969B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710094529.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1前后的方位速度V1和V2，计算瞄准线在时间周期T1内转过的方位角度θ；最后将所需的补偿命令叠加在单杆俯仰命令上，实现手动模式瞄准线轨迹拟合。本发明采用数字化处理技术，信息来源丰富，算法可随之改变，不存在时间延迟；算法处理后，对稳瞄转塔的操控更加人性化，减少了操作的困难度。
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