-
公开(公告)号：CN108216494A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810046790.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
-
公开(公告)号：CN107450177A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
-
公开(公告)号：CN103395483B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310317589.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式水面自稳定热源靶标，属于光电测试领域。该靶标包括头部热源靶标、气囊浮力机构和平衡稳定机构，气囊浮力机构分别与头部热源靶标和平衡稳定机构固连；头部热源靶标的外轮廓为球形，阳光照射时向光电装备反射可见光，实现了本发明的可见光靶标功能，密封安装在球形头部上的加热器组合加热时向光电装备辐射红外光，实现了本发明的红外靶标功能；气囊浮力机构通过相应的机械件来固定充气气囊，从而为靶标提供浮力；平衡稳定机构通过配重结构调整靶标重心位置，以使靶标倾倒后可自动回转，同时通过自稳定板的板面阻力抵抗海水浪涌扰动。本发明解决了海用光电装备的外海试验问题，具有结构可靠、拆装便捷、适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN107450177B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
-
公开(公告)号：CN103439977B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310373992.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439977A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310373992.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
-
公开(公告)号：CN113985878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN108482619B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810154513.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。
-
公开(公告)号：CN113985878B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN108216494B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810046790.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.019 seconds)
