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公开(公告)号：CN107241533B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610188617.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国人民解放军92232部队 , 中国科学院半导体研究所 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下面阵扫描激光成像装置，所述装置包括：运载器(l)、电学模块(19)和成像模块(18)；所述运载器(1)是整个装置的外壳，所述电学模块(19)包括照明激光器(15)、组合惯导(16)和控制处理单元(17)；所述电学模块(19)的各部件固定在安装板(22)两侧，通过安装板(22)与运载器(1)固定；所述成像模块(18)包括纵摇伺服机构(5)、横滚伺服机构(6)和光学成像模组(14)，所述光学成像模组(14)包括成像镜头(7)、滤光片(8)、选通成像传感器(9)和照明镜头(l0)；所述照明激光器(15)发射的激光通过传能光纤(11)传输至照明镜头(10)。本发明的装置具有小型化，能够在水下实现面阵扫描的特点。
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公开(公告)号：CN110208818A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518964.8
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置及方法，使用同一套伺服机构实现垂扫、前视二种工作模式。其中，垂扫模式通过与动平台航速匹配垂直扇扫对水底快速成像，可用于水下地貌勘测绘图；海底石油管线、光缆维护勘测；寻找水下失事船只、飞机残骸。前视模式通过抵近目标微扫成像，可用于锚雷、沉底雷成像辨识；反蛙人、UUV、AUV；大型水面舰船水下船体损伤勘查以及维修效果评估和高经济价值水上平台、港口的水下警戒。该成像探测装置通过适配可以搭载多种水下航行器，实现水下快速成像扫描，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107450177A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
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公开(公告)号：CN111896935B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010777312.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为经过某一增益后作为方位子轴位置闭环的输入控制指令；复位阶段，子轴与主轴进行位置对准。本发明通过复位阶段子轴与主轴位置对准减小复合轴系统中子轴小有限转角对光电设备高精度稳定补偿控制的影响，通过反扫补偿阶段子轴对主轴陀螺数据相关的积分响应，实现光电搜索系统主轴高速运动，子轴高速反扫状态下对扰动的高精度隔离，提高光电搜索系统在反扫补偿阶段的“凝视”精度，实现了对目标的稳定搜索。
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公开(公告)号：CN113985878B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132644A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100395.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于激光技术领域，公开了一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法，适用于采样图像存在椒盐噪声与串扰噪声的光斑中心定位检测，通过设置适当灰度阈值，抑制一部分强度较低的椒盐噪声干扰，利用灰度质心法计算得到光斑中心初始坐标及半径，再根据图像串扰噪声和圆光斑的特点，尤其是串扰相邻行灰度值不变的特性，以光斑中心初始坐标为起点，基于光斑半径与修正系数迭代计算修正图像灰度值，迭代运算，使初始纵向偏差较大的光斑中心坐标检测值不断逼近真值。本发明根据光斑采样图像噪声干扰的实际情况调整灰度阈值，可根据量测精度与运算时间要求调整迭代运算中的图像灰度值修正系数与迭代终止阈值，获得精确的光斑中心坐标。
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公开(公告)号：CN116499709A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310258738.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明属于激光技术领域，公开了一种激光光束指向误差高精度检测装置及检测方法。本方法适用于各种波长的激光光束指向误差检测，采用长焦距的聚焦反射镜与高分辨率成像探测器为主要元件，构建高精度的光束指向检测装置，采样获取一定时间内多帧光斑图像，对每帧图像定位光斑中心，获得光斑中心在探测器靶面坐标系中的位置，统计采样时间内全部帧的光斑中心位置标准差，即可获得该时间段内的光束指向误差。本发明方法简便易行，检测装置易于搭建，主要与构成装置的主要元件参数，以及光斑中心定位算法相关，并且可根据实际测量精度需求和实时性要求进行调整。
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公开(公告)号：CN111343644B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN107450177B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
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公开(公告)号：CN104573220B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510001587.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于：对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
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