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公开(公告)号：CN113985878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN110208817A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518963.3
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108363449A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN111343644B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN112118552A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010972044.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04W4/40 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W36/00 , H04W36/30 , H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种无人平台的遥控多链路数据决策处理设备，所述设备搭载在小型攻击型水面无人艇上，包括：超高频图传电台、宽带特高频图传电台、卫星通讯电台、超短波数传电台、短波数传电台以及遥控多链路数据决策系统，遥控多链路数据决策系统包括：信息采集设备、数据分析判决计算机、设备选择器；信息采集设备采集2MHz～20000MHz的空中信号，转化成数字信号留给数据分析判决计算机分析和判决，确定数据链路工作方式并反馈给设备选择器，设备选择器选择状态好的电台工作，完成相关的作战任务。本发明使数据链路中的设备发挥最高能力，降低消耗，弥补小型攻击型水面无人艇多链路设备集成带来的不足，提高作战的可靠性、安全性、隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111343644A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN108254127A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108254127B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108363449B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN118833162A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411021954.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车载光电转台的轻量化高精度动密封锁定装置，安装于光电转台上，包括弹簧压盖组件、执行机构、电气限位组件以及控制电路单元，弹簧压盖组件可拆卸安装于执行机构上端；执行机构用于完成止锁解锁动作；控制电路单元与电气限位组件以及执行机构电连接并进行信号传输；执行机构包括锁壳、锁轴、步进电机、静密封件、动密封组件、锁舌以及径向限位件，锁壳与径向限位件以及电气限位组件之间安装有多组静密封件，锁舌与锁滑块以及锁壳之间安装有动密封组件。本发明采用轻量化设计，同时实现了执行机构的高精度锁定功能，通过动密封与静密封的结合，有效地保护锁定装置内部功能单元不受水汽、盐雾等腐蚀损伤。
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