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公开(公告)号：CN114924616A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112104294A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010936124.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。
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公开(公告)号：CN110207723A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518967.1
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚拟目标位置与主轴陀螺积分值的差值为主轴跟踪残余误差，子轴以该残余误差为输入进行位置闭环，该残余误差与子轴的角位置差值即为复合轴控制系统的控制精度。该方法可以在无测试目标配合条件下，并且在主轴测角精度不足以支撑子轴高精度测试的情况下，通过数字虚拟目标模拟测试目标，主轴陀螺数据积分值代替主轴角位置的方式，进行复合轴跟踪系统控制精度的测试，极大地减小了复合轴控制系统控制精度测试对设备和场地的依赖。
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公开(公告)号：CN113597231B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号：CN117657410A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796615.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇，通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台，为船体提供各个方向上的气动推力，将转向动力由水下转到水上，摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度，迅速改变转向动力的方向；喷气引擎的动力大小调节时间也非常短，可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台，制定了控制分配策略，以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比，将航向控制的动力来源由水下改为水上，姿态改变由舵机偏转改为喷气动力，摆脱了水流阻力带来的行动滞后，具备迅速改变航向的反应能力，使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114744923A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210458282.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法，包括以下步骤：S1：伺服控制系统控制参数、数据初始化，通过自检后正常开机；S2：待机状态；S3：对采集到的陀螺值进行微分处理；S4：通过伺服控制板采集电机电流值；S5：对步骤3中微分处理后的陀螺值和步骤4中采集的电流值进行低通滤波处理；S6：根据滤波后的陀螺值，计算扰动力矩控制电流；S7：求取补偿力矩等效的补偿电流；S8：对补偿力矩等效的补偿电流进行滤波。本发明可有效减弱扰动力矩对设备的影响，极大提升设备的稳定性和目标跟踪精度；本发明具有算法简单、可操作性强的优点。
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公开(公告)号：CN119832540A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411911282.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 王虎 , 梁晓东 , 李润青 , 刘锟龙 , 牛帅旭 , 王子豪 , 马优恒 , 王晋翔 , 杨永安 , 柳秋兴 , 王佳 , 陈延东 , 杨盼 , 杜洪雷 , 张文强 , 吴青青 , 杨修林 , 黄京津 , 符永清 , 李环宇 , 侯挺 , 刘大炜 , 刘亦辰
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法，通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割，得到逐像素深度数据和前景像素数据；接着，将逐像素深度数据还原成伪点云，并结合前景像素对伪点云进行分类，得到伪点云分类信息；然后，获取目标的初始点云数据，与所述的伪点云数据进行融合操作，得到融合点云数据；然后，对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理，得到融合体素高维特征；然后，对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作，得到二维特征图；最后，对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作，实现高效准确的目标检测。
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公开(公告)号：CN114924616B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114859984A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210456257.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3：计算俯仰陀螺速率环前馈速度；步骤4：俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系，获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动，通过控制俯仰旋转轴，从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动，充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿，弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN111896935A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777312.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为经过某一增益后作为方位子轴位置闭环的输入控制指令；复位阶段，子轴与主轴进行位置对准。本发明通过复位阶段子轴与主轴位置对准减小复合轴系统中子轴小有限转角对光电设备高精度稳定补偿控制的影响，通过反扫补偿阶段子轴对主轴陀螺数据相关的积分响应，实现光电搜索系统主轴高速运动，子轴高速反扫状态下对扰动的高精度隔离，提高光电搜索系统在反扫补偿阶段的“凝视”精度，实现了对目标的稳定搜索。
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