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公开(公告)号:CN119832540A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411911282.0
申请日:2024-12-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 王虎 , 梁晓东 , 李润青 , 刘锟龙 , 牛帅旭 , 王子豪 , 马优恒 , 王晋翔 , 杨永安 , 柳秋兴 , 王佳 , 陈延东 , 杨盼 , 杜洪雷 , 张文强 , 吴青青 , 杨修林 , 黄京津 , 符永清 , 李环宇 , 侯挺 , 刘大炜 , 刘亦辰
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法,通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割,得到逐像素深度数据和前景像素数据;接着,将逐像素深度数据还原成伪点云,并结合前景像素对伪点云进行分类,得到伪点云分类信息;然后,获取目标的初始点云数据,与所述的伪点云数据进行融合操作,得到融合点云数据;然后,对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理,得到融合体素高维特征;然后,对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作,得到二维特征图;最后,对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作,实现高效准确的目标检测。
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公开(公告)号:CN218772521U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202221686358.0
申请日:2022-07-01
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本实用新型属于电路板散热技术领域,公开了一种电路板调试用散热装置,包括:第一支撑座、第二支撑座、循环管、驱动轮、泵水件和散热转轴,第一支撑座内部底端设置有冷却液槽;第一支撑座和第二支撑座上设置支撑板;循环管位于支撑板的下方,循环管的出水口位于第一支撑座的内部,循环管的另一端为进水口;驱动轮设置在出水口的竖直投影下;泵水件设置在进水口上,通过驱动轮提供动力来将冷却液送入循环管中;散热转轴上设置有散热扇叶。本实用新型相比于电机驱动产生的热量而言,产生热量可忽略不计,且散热扇热扇动电路板下的热空气使其流动,循环管内的冷却液对空气进行降温,更提高了散热效果。
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公开(公告)号:CN218298636U
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202222372458.2
申请日:2022-09-07
Applicant: 西安应用光学研究所(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种星载大尺寸凹面反射镜高稳定性支撑装置,结构为:凹面反射镜(1)圆周涂抹XM‑31胶并装入反射镜镜框(2)中,橡胶垫(5)和铜金属垫(4)均为圆环形,依次装入反射镜镜框(2)中并叠压在凹面反射镜(1)端面外环上,橡胶垫(5)与凹面反射镜(1)接触,圆周涂抹XM‑31胶的反射镜压圈(3)装入反射镜镜框(2)中并将反射镜(1)、橡胶垫(5)和铜金属垫(4)压紧固定;反射镜镜框(2)与反射镜镜框修切垫(6)通过螺钉连接固定在反射镜支架(7)上,所述反射镜镜框修切垫(6)设置在反射镜镜框(2)与反射镜支架(7)之间。本实用新型装配难度低,力热温度性高,重量降低,发射成本减少。
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