公开(公告)号：CN119832540A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411911282.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王虎 ,  梁晓东 ,  李润青 ,  刘锟龙 ,  牛帅旭 ,  王子豪 ,  马优恒 ,  王晋翔 ,  杨永安 ,  柳秋兴 ,  王佳 ,  陈延东 ,  杨盼 ,  杜洪雷 ,  张文强 ,  吴青青 ,  杨修林 ,  黄京津 ,  符永清 ,  李环宇 ,  侯挺 ,  刘大炜 ,  刘亦辰

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法，通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割，得到逐像素深度数据和前景像素数据；接着，将逐像素深度数据还原成伪点云，并结合前景像素对伪点云进行分类，得到伪点云分类信息；然后，获取目标的初始点云数据，与所述的伪点云数据进行融合操作，得到融合点云数据；然后，对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理，得到融合体素高维特征；然后，对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作，得到二维特征图；最后，对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作，实现高效准确的目标检测。

公开(公告)号：CN118776839A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410831982.2

申请日：2024-06-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 赵磊 ,  王虎 ,  杨永安 ,  陈延东 ,  龙井宇 ,  白冰 ,  汪志斌 ,  王权 ,  姚林海 ,  符永清 ,  张宝宜 ,  张智 ,  李宝珺 ,  陆阳

IPC: G01M13/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种半蝶型柔性铰链应变效能高精度检测装置及方法，装置包括距离检测单元、驱动单元以及铰链检测单元；铰链检测单元包括刚性桥接板、铰链安装座、直线音圈电机；作为基准的球型铰链以及待测的半蝶型柔性铰链能够原位安装在铰链安装座上；刚性桥接板能够分别原位安装在球型铰链以及半蝶型柔性铰链上；直线音圈电机在驱动单元作用下，能够以设定的可重复的驱动力驱动刚性桥接板一端产生位移；距离检测单元能够测量刚性桥接板在被驱动后，刚性桥接板另一端的同一检测点位置的位移。本发明能够在不破坏半蝶型柔性铰链物理特性的前提下，便捷精确地检测出半蝶型柔性铰链的应变效能。