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公开(公告)号:CN118833162A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411021954.0
申请日:2024-07-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车载光电转台的轻量化高精度动密封锁定装置,安装于光电转台上,包括弹簧压盖组件、执行机构、电气限位组件以及控制电路单元,弹簧压盖组件可拆卸安装于执行机构上端;执行机构用于完成止锁解锁动作;控制电路单元与电气限位组件以及执行机构电连接并进行信号传输;执行机构包括锁壳、锁轴、步进电机、静密封件、动密封组件、锁舌以及径向限位件,锁壳与径向限位件以及电气限位组件之间安装有多组静密封件,锁舌与锁滑块以及锁壳之间安装有动密封组件。本发明采用轻量化设计,同时实现了执行机构的高精度锁定功能,通过动密封与静密封的结合,有效地保护锁定装置内部功能单元不受水汽、盐雾等腐蚀损伤。
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公开(公告)号:CN114859984B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210456257.2
申请日:2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法,所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现,包括以下步骤:步骤1:初始化,锁定光电搜索系统零位;步骤2:俯仰机构惯性空间位置闭环;步骤3:计算俯仰陀螺速率环前馈速度;步骤4:俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系,获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动,通过控制俯仰旋转轴,从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动,充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿,弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN112540349B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202011282070.2
申请日:2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构,包括:力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上,力矩电机输出端与蜗杆连接,涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动,涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上,第二直齿轮固定在第二转轴上,第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧,第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动,探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构,传动比能够达到50~1000:1;将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧,而不是中心位置;通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上;倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动,从而实现倒伏机构的0~90°旋转。
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公开(公告)号:CN112104294B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202010936124.6
申请日:2020-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法,其包括以下步骤:估计电机电流的变化范围;根据电机电流的变化范围,选择霍尔电流传感器,搭建电流检测硬件电路,同时检测永磁同步电机工作时的两相电流,电流检测结果经过信号处理后传送至DSP;DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流;DSP根据得到的三相电流,控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源,进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流,为电流闭环控制提供可靠数据,并且电流路径与信号线绝缘,有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路,并且避免了功率损耗。
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公开(公告)号:CN113597231A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111051517.X
申请日:2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域,具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置,包括:加热组合和环控组合;其中,加热组合包括:风机加热器和独立加热器;风机加热器包括:第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器;独立加热器包括:第二PTC加热片、第二散热器;环控组合包括:组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关;该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源;采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度,保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境,有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号:CN112977165A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110306533.2
申请日:2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域,具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法;该系统包括:控制逻辑部分以及电源控制执行部分;其中,所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑;所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑,使得无人舰艇所配备的用电模块,例如传感器,按照设定的上电顺序接通电源,通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性,避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流,从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号:CN112923218A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110088642.1
申请日:2021-01-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置,手动锁紧装置用于方位转台锁紧,手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件,卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上,锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上;锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关,卡珠部件上设置有锁紧槽;转动锁紧杆锁入锁紧槽时,触动微动开关闭合,电路断开,停止给伺服电机供电,此时转子和定子锁紧;转动锁紧杆脱离锁紧槽时,微动开关打开,开启给伺服电机供电,此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便,可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统,起着过载保护作用,能够提高系统的可靠性,并产生一定的经济效益。
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公开(公告)号:CN112540349A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011282070.2
申请日:2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构,包括:力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上,力矩电机输出端与蜗杆连接,涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动,涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上,第二直齿轮固定在第二转轴上,第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧,第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动,探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构,传动比能够达到50~1000:1;将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧,而不是中心位置;通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上;倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动,从而实现倒伏机构的0~90°旋转。
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公开(公告)号:CN108216494B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201810046790.5
申请日:2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置,当需要上浮到水面工作时,通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电,燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部,推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体,改变载体的重心位置;延时预设时间后,继电器控制给气囊气体发生器通电,发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体,给压缩浮力气囊充气,使其快速膨胀,增加载体沾湿面积,产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动,改变载体姿态,形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体,具有结构简单,控制方便,工作可靠,体积小,适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN106791444B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201710061754.1
申请日:2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种光电系统主动型抗激光发射瞬间视频干扰的方法,通过采用示波器检测激光发射时激光干扰点在电视视频、红外视频的位置,综合数据计算需要调整的激光同步偏移量,由嵌入在控制计算机内时序同步控制电路中的软件模块实时在线调整激光同步信号,使得激光发射时产生的瞬间超高压脉冲不会造成视频信号的干扰。本发明为多传感器瞄准线稳定光电系统提供一种抗激光发射瞬间视频干扰的手段。
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