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公开(公告)号：CN113597231B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号：CN117657410A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796615.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇，通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台，为船体提供各个方向上的气动推力，将转向动力由水下转到水上，摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度，迅速改变转向动力的方向；喷气引擎的动力大小调节时间也非常短，可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台，制定了控制分配策略，以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比，将航向控制的动力来源由水下改为水上，姿态改变由舵机偏转改为喷气动力，摆脱了水流阻力带来的行动滞后，具备迅速改变航向的反应能力，使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。
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公开(公告)号：CN112327860B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011280849.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩电机的力矩反馈信息和深度传感器的水深信息，规划相应的步态，控制机器人足蹼可切换腿进行变形，进行节律运动或非节律运动，赋予机器人在不同地形环境中的运动能力。本发明通过融合多传感器反馈信息，机器人能够自主分辨所处的介质环境和地形；通过中央控制器和中枢模式发生器自适应控制两栖机器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327860A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011280849.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩电机的力矩反馈信息和深度传感器的水深信息，规划相应的步态，控制机器人足蹼可切换腿进行变形，进行节律运动或非节律运动，赋予机器人在不同地形环境中的运动能力。本发明通过融合多传感器反馈信息，机器人能够自主分辨所处的介质环境和地形；通过中央控制器和中枢模式发生器自适应控制两栖机器人足蹼变形和运动步态，使机器人能够自适应滩涂、沙地、沼泽等地形环境，满足两栖多足机器人的工作要求。
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公开(公告)号：CN112540349B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011282070.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，包括：力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上，力矩电机输出端与蜗杆连接，涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动，涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上，第二直齿轮固定在第二转轴上，第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧，第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动，探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构，传动比能够达到50～1000:1；将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置；通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上；倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动，从而实现倒伏机构的0～90°旋转。
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公开(公告)号：CN113597231A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号：CN112540349A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011282070.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，包括：力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上，力矩电机输出端与蜗杆连接，涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动，涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上，第二直齿轮固定在第二转轴上，第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧，第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动，探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构，传动比能够达到50～1000:1；将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置；通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上；倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动，从而实现倒伏机构的0～90°旋转。
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公开(公告)号：CN118034266A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311796600.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多工作模式的无人艇智能控制系统，解决了传统航向控制器结构过于简单、任务效率较低、任务局限过多、无自主避障措施、轨迹跟踪能力有限且精度较差的问题。无人艇接收到上位机指令后，先对指令进行分析，选择工作模式。同时接收传感器的实时信息，若有威胁，则进入紧急避障模式，其他任务全部挂起。若无威胁，则根据预处理系统所选的工作模式，启用对应的控制器进行解算，解算结果为执行机构的执行量，执行机构根据指令舵偏进行偏转。本发明具备任务预处理模块；具备分阶段处理任务的能力；具备侧向偏离控制器；具备滚转控制器；具备自主避障控制器；具有完整的指令处理系统和控制系统，可应对各种任务需求和突发状况。
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