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公开(公告)号：CN118953649A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411333502.6
申请日：2024-09-24
申请人： 青岛工至海洋装备科技有限公司
摘要： 柔性波动推进与泵喷推进耦合的水下推进系统及操作方法，本发明涉及水下推进系统及操作方法，本发明的目的是为了解决水下仿生推进技术单纯依靠水下仿生推进技术的路线并不成熟，存在能量转化率低、自持力弱、续航低、运行速度低的问题。它包括水下航行器主体结构、两组柔性波动推进系统和两个泵喷推进系统，两组柔性波动推进系统对称安装在水下航行器主体结构的两侧，两个泵喷推进系统对称安装在水下航行器主体结构尾端的两侧上，通过柔性波动推进系统和两个泵喷推进系统进行耦合推进：柔性波动推进系统与泵喷推进系统同时工作，鳍面进行波动推进时，其后方输出水流进入到泵喷涵道中，增加泵喷涵道中的来流密度。本发明属于海洋航行器技术领域。
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公开(公告)号：CN118877177A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411169870.1
申请日：2024-08-26
申请人： 鲁正祥
发明人： 鲁正祥
摘要： 本发明涉及一种吃水浅平底船蜂窝泵全向推提速法，特征是，一艘平底舰船的正下方吃水船体由众多泵单元平铺展开组成泵集合(蜂窝泵)，所述泵单元两两之间留有“泵间隙”，所述“泵间隙”与外围壁组成舰船基底舱(压水舱)，所述泵单元为竖直圆筒上抽式水叶泵，该圆筒内设有上旋式搅水叶片，该搅水叶片由本单元小电机或跨单元大电机驱动，所述圆筒上端固定于所述平底正下方且留有出水缝隙作为向舱压水口；所述舰船基底舱侧方位设有众多外喷式喷水管口，所述喷水管口可喷出反推水，推动所述舰船前进后退转弯(实现全向推)。当所述出水口流量小于进水口流量时舰船吃水变浅，航阻减轻而提速。所述蜂窝泵能实现相对较浅吃水，相对较小航阻，相对较快航速。
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公开(公告)号：CN114880778B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210532285.8
申请日：2022-05-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供凸节设计方法、叶片、喷水推进泵及喷水推进系统，基于三维空间叶片流面形状数据构建模型，精确计算得到与原有叶片按照最优延展方式平顺光滑连接、且具有特殊导边的凸节形状，有效提升喷水推进系统的隐身性和安全性。凸节设计方法包括：步骤1、确定原有叶片的叶片导边轴面控制方程和凸节的导边轴面控制方程；步骤2、确定原有叶片不同叶高剖面导边位置的安放角控制方程和叶片骨线包角控制方程；步骤3、确定凸节在不同叶高下的剖面流向长度及相应包角；进而得到该剖面的包角计算表达式，计算相应叶高下剖面流向长度和包角；按照上述方法，依次计算凸节在不同叶高下的剖面流向长度和包角，即可获得凸节的形状结构。
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公开(公告)号：CN112046719B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010971233.1
申请日：2020-09-16
申请人： 浙江优奈特电机有限公司
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明公开了一种用于水中的推进器，包括：密封壳体、控制器、电机、电池和泵喷推进器密封壳体包括：本体和端盖；电机的电机壳体连接至本体的一端以对本体的一端进行密封；端盖连接至本体的另一端以对本体的另一端进行密封的端盖；本体内设有用于连接固定本体内的线束的中转部件；中转部件可拆卸连接至本体的内侧且位于本体的另一端；中转部件形成有多个用于固定线缆的一端的连接孔；本体的内侧形成有多个卡槽；中转部件形成有多个用于配合卡槽以阻止中转部件的轴向转动的凸起；凸起卡入卡槽内。用于水中的推进器的密封壳体内的线缆整洁分布，能够避免线缆漏接或者接错的情况出现，生产效率高，便于后期拆卸维修。
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公开(公告)号：CN118025460A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410342616.0
申请日：2024-03-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明提供了一种双涵道无轴喷水推进器，包括动力舱、前置叶轮和后置叶轮，所述推进器内设有相互连通的前流道与后流道，所述前流道内设设有可以转动的前置叶轮，所述后流道内设设有可以转动的后置叶轮，所述动力舱用于分别驱动前置叶轮与后置叶轮转动；所述前流道的进口设有前置进口转动阀门，所述后流道与前流道对接处为后置进口，后置进口上设有后置进口转动阀门，所述动力舱内设有电控装置，所述电控装置控制前置进口转动阀门和后置进口转动阀门。本发明通过改变对进口的开闭转换，实现了无轴喷水推进器推进模式的变化，这一机制允许调整水流的速度，从而实现推力的变化。
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公开(公告)号：CN113104184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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公开(公告)号：CN114919725B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210662089.2
申请日：2022-06-13
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于变形特斯拉阀的水下运动装置，该装置包括：滑动控制系统、动力供给系统和底部平台；所述滑动控制系统包括传动单元与控制软管变形单元，所述控制软管变形单元位于所述底部平台的下表面；所述控制软管变形单元包括变形软管、控制变形块和多个立柱，所述立柱设置在所述控制变形块上，所述变形软管和所述控制变形块通过所述立柱连接，所述控制变形块与所述传动单元连接；所述动力供给系统包括无刷电机水泵；所述无刷电机水泵，固定在所述底部平台的上表面，并通过底部平台上的通孔与所述变形软管连通。本发明能够避免使用螺旋桨与水下环境接触产生的空泡效应，减小噪音污染。
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公开(公告)号：CN117864320A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311627737.1
申请日：2023-11-30
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种充排水驱动机构及自平衡喷水推进投饵无人船，包括充水泵、排水泵、充排水管路、动力管路；所述充水泵的第一出水口与充排水管路连接，用于向充排水管路提供充水的水源；所述充水泵的第二出水口与动力管路连接，用于向动力管路提供作为动力的水源；所述充水泵的进水口设置在水面以下，用于为充水泵提供水源；所述排水泵的第一进水口与充排水管路连接，用于排出充排水管路内的水源；所述排水泵的第二进水口设置在水面以下，用于为排水泵提供水源；所述排水泵的第三出水口与动力管路连接，用于向动力管路提供作为动力的水源。本发明将充排水系统与推进系统结合一体的结构，共同使用两水泵，减少负重，也提高了水泵的使用效益。
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公开(公告)号：CN117302451A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311331030.6
申请日：2023-10-13
申请人： 中国船舶集团有限公司第七0八研究所
摘要： 本发明的技术方案是提供了一种喷水推进装置获流区动量系数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：确定模型尺度下，动量系数cm1与流量Q的关系式，得到公式(1)；确定实尺度下喷水推进系统的流量Q计算公式，得到公式(2)；基于公式(1)以及公式(2)求解得到动量系数cm1与流量Q。由于获流区流场与船体边界层紧密相关，所以在给定航速以及喷泵流量的条件下，本发明将动量系数表达成与边界层相关的参数。在本发明所公开的技术方案中，给定航速下的边界层参数通过物理测量或数值模拟方法得到，对于提高喷水推进高速水面船舶试验预报精度，缩短试验周期，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN117227953A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311386148.9
申请日：2023-10-24
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明公开了一种喷水推进可变喷口结构，其依次包括导叶体喷口，所述导叶体喷口依次包括法兰、流道、腔体，所述腔体内设有可充气的充气圈，充气圈的充气口通过腔体上的螺纹孔与充气机构连通。本发明通过一种喷水推进泵可变喷口结构可以实现喷口直径在一定范围内任意调节，船舶可以在阻力峰值和高速以及巡航速度条件下分别采用不同的喷口直径，保证各种工作剖面均能完成总体设计目标、实现船舶节能，并拓宽了喷水推进泵高效运行范围。
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