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公开(公告)号：CN111649992B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010694889.3
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。
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公开(公告)号：CN113104184A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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公开(公告)号：CN111688575A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010491357.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种机动摆放汽车应急反光警示牌的装置，在汽车的后备箱里配有连在后备箱底部的滑轨和与滑轨滑配的滑板；滑轨前端有与汽车后备箱边缘靠近且顶部适当高于后备箱边缘的凸台，凸台两侧有引导滑板的护杆；滑板后端底面两侧有往下的钩状结构，钩状结构与滑轨滑配，滑板后端底面的中间部位固连有牵拉桩，滑轨后端的中间部位有绞盘，绞盘由安装在滑轨后端的电机控制，滑轨后端与绞盘对应处通过支架连接有后换向转轮，滑轨前端与绞盘对应处连接有前换向转轮；牵引绳卷在绞盘上且一端绕过前换向转轮与牵拉桩固连，另一端绕过后换向转轮与牵拉桩固连；滑板上面配置电动遥控的输送小车并配遥控器，输送小车上有夹持应急反光警示牌的机构。
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公开(公告)号：CN112937806B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110192290.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
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公开(公告)号：CN111688575B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010491357.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种机动摆放汽车应急反光警示牌的装置，在汽车的后备箱里配有连在后备箱底部的滑轨和与滑轨滑配的滑板；滑轨前端有与汽车后备箱边缘靠近且顶部适当高于后备箱边缘的凸台，凸台两侧有引导滑板的护杆；滑板后端底面两侧有往下的钩状结构，钩状结构与滑轨滑配，滑板后端底面的中间部位固连有牵拉桩，滑轨后端的中间部位有绞盘，绞盘由安装在滑轨后端的电机控制，滑轨后端与绞盘对应处通过支架连接有后换向转轮，滑轨前端与绞盘对应处连接有前换向转轮；牵引绳卷在绞盘上且一端绕过前换向转轮与牵拉桩固连，另一端绕过后换向转轮与牵拉桩固连；滑板上面配置电动遥控的输送小车并配遥控器，输送小车上有夹持应急反光警示牌的机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111649992A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010694889.3
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。
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公开(公告)号：CN112937806A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110192290.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
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公开(公告)号：CN113104184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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公开(公告)号：CN111942530A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010856327.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明揭示了一种连接机器人的无人船装置，包括船和机器人，机器人和船之间电性连接，其特征在于：电性连接的载体为ROV线缆，在船上设有GPS定位模块、4G通讯模块和第一摄像头模块；船设在水面上，机器人设在水面下；通过GPS定位模块的定位功能确定自身位置，根据当前自身位置设定航行轨迹；通过第一摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别；通过搭载的4G通讯模块与路上的基站建立连接，将船的内部数据传送至上位机进行接收与显示。本发明通过位于船上的摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别，并通过分析障碍物的位置调整航行轨迹。
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公开(公告)号：CN111791969A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010815150.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼地形勘测小车，包括无人车、探测装置、警示装置和四旋翼装置，所述无人车的车厢内设有GPS卫星定位模块、激光雷达、4G通信模块，所述无人车通过两根固定轴与探测装置连接，所述探测装置包括一用于图像采集的摄像头，该摄像头与两根固定轴之间通过转轴连接，可实现摄像头角度的上下变换与翻转，所述警示装置为一用于警示的和可发光反光的三角警示牌，所述三角警示牌与无人车之间采用推伸支撑轴进行连接，所述四旋翼装置采用空心连接轴安装于无人车的前后四个角处，所述三角警示牌通过一舵机与所述无人车进行连接，所述无人车通电后，所述舵机带动两舵机支撑架转动，两舵机支撑架之间采用铰链连接。
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