公开(公告)号：CN112937806A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110192290.4

申请日：2021-02-19

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 吴清云 ,  谢辰旻 ,  宋悦嘉 ,  陈凌轩 ,  强嘉钰 ,  马寒冰 ,  王江成

IPC: B63C11/52 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。

公开(公告)号：CN112937806B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202110192290.4

申请日：2021-02-19

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 吴清云 ,  谢辰旻 ,  宋悦嘉 ,  陈凌轩 ,  强嘉钰 ,  马寒冰 ,  王江成

IPC: B63C11/52 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。