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公开(公告)号：CN112937806B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110192290.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104184A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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公开(公告)号：CN113104184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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公开(公告)号：CN112937806A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110192290.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
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公开(公告)号：CN112977434A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110397156.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60W30/08 , G01S15/931 , B60R16/023 , B60Q1/50 , B60R1/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种新型可视化车辆信息协作交流系统，包含外壳、底部、上盖、三角板、四个发动机，数据分析模块、超车预警系统、车身周围预警系统、行车道路动态反馈系统、OBD诊断仪、显示卷轴，所述OBD诊断仪获取车辆的各项传感器数据，并将传感器数据汇总至数据分析模块，通过数据分析模块自带的程序对所获取的传感器数据进行判断，依靠不同的反馈预设和相应预加载的警示图像，显示至安装在车辆后挡风玻璃处的显示卷轴，对后车进行警示。本装置能够排除因加装某项传感器而产生的车辆行车安全隐患，即插即用，且适用于市面大部分车辆。且相比于传动警示方式如刹车灯，转向灯，路面提示牌等，拥有更醒目，可视范围更广的优势。
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