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公开(公告)号：CN114870194A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210372785.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缓解情绪的心理疗愈装置，属于情绪调节技术领域。它包括外壳、软性填充物、导热材料、电热丝、微型开关继电器、单片机、微型压力传感器、内壳；外壳上开设有通孔，内壳、软性填充物、导热材料均通过通孔套设在外壳的内部，且软性填充物位于外壳的内侧壁上。本发明通过微型压力传感器来测得手握外壳时的握力值，并通过该值的大小来判断使用者的情绪稳定情况，通过单片机、温度传感器和电热丝的相互配合，对固体香料颗粒进行加热，固体香料颗粒根据受热温度的不同，释放香气的速度也不同，从而对应激情绪反起到缓解作用。
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公开(公告)号：CN111649992A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010694889.3
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。
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公开(公告)号：CN111649992B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010694889.3
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。
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公开(公告)号：CN113104184A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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公开(公告)号：CN113104184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110444816.3
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776172A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010624495.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本发明胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN213292672U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021260959.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本水宝胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN212539764U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021419297.2
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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