-
公开(公告)号：CN119945190A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510214782.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于音圈电机与压电陶瓷的复合作动器，涉及精密微位移驱动系统技术领域，包括负载平台；第一隔振单元包括音圈电机组件和第一隔振件，第一隔振件与负载平台连接，音圈电机组件与第一隔振件之间设置有第一传动区；第二隔振单元包括压电陶瓷支撑件和第二隔振件，第二隔振件与负载平台连接，压电陶瓷支撑件与第二隔振件之间设置有第二传动区；切换组件包括用于带动压电作动器切换的传动块；位于第一传动区的压电作动器同时与音圈电机组件和第一隔振件连接；位于第二传动区的压电作动器同时与压电陶瓷支撑件和第二隔振件，并且传动块与第一隔振件和音圈电机组件连接；复合作动器能够在串联状态和并联状态进行实时的切换。
-
公开(公告)号：CN117028461A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311029479.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节磁阻尼减振器，涉及减振技术领域，负载平台用于承载振动目标物体，基础平台用于与激励台面连接，负载平台和基础平台相对设置；中间磁铁位于负载平台和基础平台之间，且中间磁铁与负载平台相对固定；两个磁变阻尼器均位于负载平台和基础平台之间，两个磁变阻尼器分别位于中间磁铁的两侧，两个磁变阻尼器之间的距离能够调节，各磁变阻尼器均包括一磁铁组，各磁铁组均包括若干磁铁，磁铁组中的各磁铁之间的距离能够调节，各磁铁组均靠近中间磁铁设置；各刚度弹簧杆的一端均与负载平台滑动连接，各刚度弹簧杆的另一端均与负载平台相对固定。本发明实现了磁阻尼的可调性，具备灵活多样性，具有较大的适用范围。
-
公开(公告)号：CN116988914A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939086.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的海洋能量收集装置，属于能量收集技术领域，包括支撑组件以及与所述支撑组件连接的发电组件，所述支撑组件用于支撑发电组件；所述发电组件上配合有转轴组件，所述转轴组件上端连接有浮动体；所述浮动体用于随水波上下或水平移动时，带动转轴组件同步移动，使发电组件发生形变从而发电。本发明提供的海洋能量收集装置减少了浮力装置，采用了可以同时收集浮球随波浪上下起伏和水平移动时的能量的结构，相比于其他海洋压电能量收集装置，更为高效，实现了高效的海洋波浪能量收集。本发明能有效改善现有基于海洋能的能量收集装置能量收集效率低、容易影响海面船只活动、在海流方向变化时适应性不足等问题。
-
公开(公告)号：CN115723976A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211434929.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种仿生蜻蜓机器人，涉及飞行器技术领域，包括蜻蜓躯干和蜻蜓翅翼组，所述蜻蜓翅翼组包括两个蜻蜓翅翼，两个所述蜻蜓翅翼对称设置于所述蜻蜓躯干的两侧；所述蜻蜓翅翼上贴附有翅翼贴片，所述翅翼贴片为压电纤维片，所述翅翼贴片还电连接有驱动器，所述驱动器能够驱动所述翅翼贴片工作，以带动所述蜻蜓翅翼运动。本发明具有更高的振翅频率，而且实现了轻量化和小型化，具备更好的性能。
-
公开(公告)号：CN115523257A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210989928.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/073
Abstract: 本发明公开一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置，包括上平台、上安装角座、可调动态变刚度机构、下安装角座和下平台，可调动态变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，可调动态变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，该装置基于多自由度并联构型，由六根相同的可调动态变刚度机构组成，可调动态变刚度机构可调为可调动态低刚度和可调动态高刚度两种状态，从而形成一种可调动态变刚度机构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035627B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111362346.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。
-
公开(公告)号：CN112000145B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010897602.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种改善低频抑振性能的前馈控制器，通过采用电压跟随电路能够使前后级的电压输入保持一致，避免前后级电路间的互相影响；通过采用传感器补偿电路能够对因在前级传感器系统中使用高通滤波器而产生的模型精度误差进行补偿；通过采用低频带宽拓展电路能够使所述改善低频抑振性能的前馈控制器抑振带宽(或有效工作范围)向更低频处拓展；通过采用前馈模型刚度调整电路，能够使该改善低频抑振性能的前馈控制器适应控制器应用对象的变化(即控制不同的抑振器)。通过以上设置来改善低频抑振性能，进而使系统的抑振性能达到最优。
-
公开(公告)号：CN111966136B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010896158.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种低频主动抑振混合控制器。该低频主动抑振混合控制器包括：输入端口、反馈控制电路、前馈控制电路、加法器电路和输出端口；其中，加法器电路用于将所述反馈控制电路和所述前馈控制电路中输出的电压信号进行求和，并用于调节所述前馈控制电路的阻尼值和所述反馈控制电路的刚度值。本发明提供的低频主动抑振混合控制器将前馈控制与反馈控制相结合，使用模拟电路代替数字电路进行控制器的设计和实现。在控制器中应用了抵抗传感器低频噪声饱和的设计，并且在抵抗低频噪声饱和设计的基础上，进一步改善了控制器的低频相位和幅值特征，使得控制器参数灵活可调，进而使控制器的性能达到最优。
-
公开(公告)号：CN111811402A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640133.0
申请日：2020-07-06
Abstract: 本发明公开一种基于准零刚度的六自由度绝对位姿测量装置，包括参考平台、待测平台、位姿解算器和六条结构相同的准零刚度支腿；分别给下端线圈与上端线圈通以方向相反的电流，此时，两线圈在其周围空间内产生电磁场，该电磁场与下磁铁和上磁铁本身的磁场产生相互作用，产生一个与弹簧刚度相反的电磁刚度，弹簧刚度与电磁负刚度相互抵消，使整个支腿的刚度接近零刚度；当待测平台发生空间内的运动时，其运动不能传递至参考平台，因此参考平台处于静止状态；此时，通过激光位移传感器可以测得六个支腿的变形量，将六组变形量分别输入到位姿解算器，通过六自由度装置的运动学正解，即可求解得到待测平台的位移和姿态。
-
公开(公告)号：CN111779790A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010721065.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种减振装置，涉及振动抑制技术领域，包括底座、负载平台、刚度主动可调组件和阻尼主动可调组件；所述刚度主动可调组件包括第一电磁负刚度组件和第二电磁负刚度组件，所述第一电磁负刚度组件底部设置于所述底座上，顶部通过所述阻尼主动可调组件与所述负载平台连接；所述第二电磁负刚度组件底部设置于所述底座上，顶部通过法兰座与所述负载平台连接；所述阻尼主动可调组件、第一电磁负刚度组件和第二电磁负刚度组件均由外部供电。本发明提供的减振装置，采用电磁负刚度装置作为刚度主动可调组件，结合阻尼主动可调组件，实现共振频率降低，从而提高隔振装置的工作频带范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.022 seconds)
