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公开(公告)号：CN114529809B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210179563.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于亥姆霍兹分解及深度学习的复合涡识别模型构建方法，其包括以下步骤：获取海水东西方向流速U和南北方向流速V数据，构建速度矢量场图像；对速度矢量场图像进行亥姆霍兹分解得到有势场Fd图像和有旋场Fc图像；根据有旋场Fc中的势函数和UV数据标注单涡气旋涡、单涡反气旋涡、复合涡气旋涡和复合涡反气旋涡，并将标注前后的有旋场图像作为深度学习数据集；对所述深度学习数据集使用神经网络进行训练得到复合涡识别模型。本发明运用亥姆霍兹分解方法对卫星高度计的衍生数据进行处理，提高复合涡的识别准确率，并且采用深度学习方法，提升对复合涡的识别效率，最终实现模型在全海域上的应用。
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公开(公告)号：CN119614370A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411897559.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于生物医学工程和微流控技术领域，具体公开了一种用于大规模培养的血管化器官芯片及方法，其血管化器官芯片包括上层的流道层和下层的培养层，流道层与培养层固定密封；流道层上表面粘附有与流道层相配合的储液管；本血管化器官芯片通过流道层用于灌注培养液为细胞提供流体刺激与养分；通过培养层的三个并联构成的大规模培养腔室用来培养细胞，上述结构既能够模拟人体内微血管系统的血液循环，还能够更真实地再现组织中的微环境；同时可以满足芯片培养大量组织细胞的需求，能够有效提升细胞的产量和实验规模。
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公开(公告)号：CN115347814B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211015530.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于重力诱导的自激振动式摩擦纳米能量收集器，涉及能量收集和发电设备技术领域，包括竖直导轨、滑动支撑组件和自激振动组件，自激振动组件和滑动支撑组件均沿着竖直方向能够滑动地设置于竖直导轨上，自激振动组件上能够产生自激振动的部分结构上固定设置有第一电极片，滑动支撑组件上固定设置有第二电极片，自激振动组件自竖直导轨顶端向下滑动的过程中，自激振动组件能够产生自激振动并带动第一电极片上下振动，第一电极片在振动过程中与第二电极片反复接触与分离，本发明提供的方案通过共振质量块的幅值截断的方式达到小阻抗、大输出的发电效果，且具有制造简单、重量轻、成本低和转换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119136052A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411139584.0
申请日：2024-08-20
IPC: H04N23/67
Abstract: 本申请公开了一种电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质，涉及镜头调焦技术领域，该方法包括通过相机获取动态目标所在的场景图像，并选取包含动态目标的区域作为需要对焦目标区域；计算对焦目标区域的图像清晰度；当图像清晰度小于图像清晰度阈值时，计算电液可调焦镜头的焦距；将图像清晰度和焦距输入至电液可调焦镜头控制网络模型，得到调焦电流值，并通过调焦电流值调整电液可调焦镜头的焦距，确定调整后的图像清晰度，使调整后的图像清晰度大于或等于图像清晰度阈值，基于调整后的图像清晰度确定最优调焦电流值，并根据最优调焦电流值对电液可调焦镜头进行焦距调整。本申请可快速、准确的实现电液可调焦镜头的最优调焦。
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公开(公告)号：CN119128791A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411147009.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/211 , G06Q10/0639 , G06N3/008 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本申请公开了一种基于全局状态近似的智能体交互信息聚合方法、系统、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括确定当前分级协作收集任务场景，并对当前分级协作收集任务场景进行初始化，然后将初始化后的当前分级协作收集任务场景中的当前智能体自身生成的交互信息以及队友智能体传递的交互信息集合作为目标数据，并对目标数据进行预处理，将预处理后的目标数据输入至智能体交互信息聚合模型中对智能体交互信息进行聚合，输出智能体交互信息聚合结果预测值。本申请能够提高交互信息聚合的准确性和历史信息的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065539B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111394788.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种考虑温盐本构关系的海水温盐数据垂向梯度修正方法，首先进行垂向梯度误差识别，然后对需要修正的区域先进行盐度修正，直到浮力频率满足最小限定值；由于盐度变化和温度变化遵循本构关系，二者之间的关系是通过局部N个剖面数据集的线性拟合比例系数得到，最后通过这个比例系数由盐度修正量得到温度的变化量，将上述温盐修正后的结果作为一个代价函数的初值，通过迭代循环求解使得代价函数最小的温盐值，即为修正后的温盐网格化数据。本发明通过加入温盐之间的本构关系优化了对海水温盐结构的垂向梯度修正算法，提高了温盐数据的真实性；另外通过让求解的代价函数自适应参数的做法，避免了人工设定参数，提高了修正效率。
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公开(公告)号：CN114553049B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210243821.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法，包括涡激振动组件和摩擦纳米发电组件；所述涡激振动组件包括平行于流体方向的摆动片，所述摆动片的固定端连接在底座上，所述摆动片的自由端连接有钝体；所述摩擦纳米发电组件包括动支撑体以及安装在所述动支撑体上的动摩擦片；所述动支撑体安装在所述钝体上，所述动摩擦片与所述摆动片平行，在所述动摩擦片的摆动间距内设置有静摩擦片，所述动摩擦片与所述静摩擦片周期性接触和分离进行发电。本发明钝体受到流体冲击发生振动时，会因摆动片约束振动的方向，使得动摩擦片与静摩擦片周期性接触和分离进行发电，进而充分利用涡激振动效应使得钝体产生振动，有较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN119027686A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411143076.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了基于视觉SLAM系统的地图更新方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人视觉技术领域，方法包括基于深度神经网络的目标检测算法识别场景图像中的动态目标，采用特征点运动概率传播方法剔除所述动态目标的特征点；将静态特征点与局部地图中的静态点进行特征点匹配，对每一帧场景图像进行跟踪，估计相机位姿以及所述局部地图中的路标点深度；优化局部地图中的路标点以及相机位姿；基于DBoW2模型检测回环，通过执行相机位姿图，校正相机轨迹累计误差，确定优化后的相机位姿图；将优化后的局部地图与优化后的相机位姿图保持全局一致，更新优化后的局部地图，确定更新后的地图结构，本申请在未知的动态环境中可靠高效地完成定位以及建图的任务。
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公开(公告)号：CN119027311A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411143510.4
申请日：2024-08-20
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多阶段特征匹配的图像拼接方法，该方法包括：将参考图像R和待拼接的目标图像T输入预先训练的图像拼接网络模型中，进行拼接处理，得到参考图像R和目标图像T的最终拼接图像并输出；其中，图像拼接网络模型由拼接网络和优化网络组成；拼接网络用于匹配参考图像R和待拼接的目标图像T之间相同物体的非线性轮廓特征，并提取参考图像R和待拼接的目标图像T之间的单应性关系，利用所述单应性关系扭曲变形参考图像R、待拼接的目标图像T并进行动态融合，得到初级拼接图像并输出；优化网络用于优化所述初级拼接图像的细节纹理、语义结构和整体质量，得到最终拼接图像，优化网络的输入为初始拼接图像，优化网络的输出为最终拼接图像。本发明图像拼接方法能保证拼接图像在接缝处语义结构正确、纹理过度自然。
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公开(公告)号：CN118942082A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411041513.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明本发明涉及计算机深度学习和目标检测技术领域，具体涉及一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法，步骤为：S1、获取包含待检测目标的场景的原始点云数据集和原始图像；S2、利用Gumbel‑Softmax函数对原始点云数据集进行分布采样，从原始点云数据集中选择出代表性点云，得到代表性点云子集；S3、通过点云特征提取模型对代表性点云子集进行进行特征提取，得到点云特征；S4、利用图像特征提取模型对原始图像进行特征提取，得到图像特征；S5、采用不确定性融合模块将点云特征信息与图像特征信息进行融合，得到融合特征；S6、将融合特征输入到检测头中，进行目标的检测识别。本发明目标检测方法的检测精度高，鲁棒性好。
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