一种移液枪注射速度检测方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119693443A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411813578.9

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本申请公开了一种移液枪注射速度检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及微量液体处理技术领域,该方法包括:获取原始移液视频,通过对原始移液视频的每一原始图像视频帧进行预处理,并进行连通域检测,可得到标签的中心位置和面积信息,通过标签的中心位置和面积信息计算预处理后图像对应的测得距离,然后根据所有预处理后图像对应的测得距离筛选注射段落,根据注射段落中注射图像帧的测得距离计算每一注射图像帧的最终帧内注射体积,将最终帧内注射体积转换为电机控制参数,通过对手动移液过程的实时图像捕捉和处理,准确检测注射速度并实现自动化移植。

    一种盘式电机绕组
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110098681A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910382402.5

    申请日:2019-05-09

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种盘式电机绕组。所述盘式电机绕组采用变截面结构,径向截面自内向外逐渐增大。单元绕组加工工艺包括,但不限于,线切割、弯折、焊接。变截面单元绕组间通过递进式连接方式相连,实现分层排布,构成绕组基础件。绕组基础件可包覆绝缘材料、高强度支撑材料等提高绝缘水平与结构强度。不同螺旋方向的绕组基础件可依据实际绕组排布原理连接构成各相定子绕组,提供所需方向的时变磁场。所述盘式电机绕组结构适应性强,可适用于有槽及无槽盘式电机。本发明所述盘式电机绕组结构简单、强度大、热性能优良且绕组空间利用率高,可提升盘式电机功率密度、转矩密度。

    一种应用于高速永磁电机的新型转子

    公开(公告)号:CN109861422A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811471725.3

    申请日:2018-12-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于高速永磁电机的新型转子。本发明是将部分圆形转轴变为多边形转轴,利用多边形的顶角嵌入主永磁体中而将永磁体进行周向固定,一方面增加永磁体与转轴之间的吸附力,可以增强永磁体的径向固定以抵抗高转速下的离心力;另一方面改善气隙磁场波形,降低损耗。此外还可将隔磁铜环修改为一个近似的杯型结构,在实现隔磁和动平衡功能的同时,同时实现永磁体轴向和径向固定。同时可以去掉常用的转子护套固定装置,从而简化系统结构。而护套的取消也减小了等效气隙长度,在同样的电机尺寸参数下,可以获得更大的电磁转矩,从而增大了电机的功率密度。本发明解决了转子永磁体固定问题,提高了永磁体的利用效率,提升了电机的运行可靠性,有利于高速永磁电机的轻量化,也有助于电机运行速度的提高改善电机性能。

    舌苔式片针组合触觉显示器

    公开(公告)号:CN103472947A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310395452.X

    申请日:2013-09-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种舌苔式片针组合触觉显示器,由用于激发光滑触感的片阵装置和激发粗糙触感的针阵装置两部分叠合而成,片阵装置包括立柱,扭转振动压电激振器和音叉,扭转振动压电激振器以切向极化的压电陶瓷晶堆为核心,与立柱下端固定,并固定在底座上;若干音叉组成上下两层片阵,音叉单臂悬挂固定于立柱上;针阵装置包括音圈电机、针阵安装板和球头针杆,球头针杆对称地阵列于针阵安装板上下两侧,组成上下两层针阵;针阵安装板一端固定于两个音圈电机的输出轴上,将针阵安装板上每一列针阵都置于片阵的片与片之间,音圈电机固定在底座上。本发明触觉显示器体积小,结构简单,提供了最大程度的接触面积和丰富的振动模式组合。

    一种基于液态金属传感器的高精度细胞拉伸芯片

    公开(公告)号:CN118256351A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410130636.1

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于器官芯片技术领域,具体公开一种基于液态金属传感器的高精度细胞拉伸芯片,包括主培养流道层和气体通道层,主培养流道层上开设有培养腔,气体通道层上开设有气道,主培养流道层和气体通道层之间设置有传感器薄膜层;传感器薄膜层内开设有液态金属流道,液态金属流道包括首尾相连的闭环通道;液态金属流道连接有液态金属注入通道;液态金属流道内均设置有液态金属;本发明提供了一种对细胞所受机械刺激的大小进行精准量化的基于液态金属传感器的高精度细胞拉伸芯片。

    一种极薄盘式绕组
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110011449A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910260567.5

    申请日:2019-04-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种极薄盘式绕组结构及制造方法,本极薄盘式绕组采用同平面式线径差异化绕组结构,线径自内向外逐渐增大。同相绕组由,但不限于,整块导电材料经线切割制造而成或由多段焊接,形成一体的绕组基础件。绕组基础件位于电机磁场下的有效段采用同平面式设计;上下无效段(端部)采用U型叠扣式设计。定子绕组由各相绕组基础件叠放而成,使各相绕组有效段位于同一平面下,上下无效段可在留有足够绝缘间隙的前提下,实现分层排布。绕组外表面包覆有若干层绝缘材料与支撑材料。极薄盘式绕组由绕组端部实现与机壳间的固定连接。本发明结构简单,可降低盘式电机的电磁间隙轴向尺寸,提高绕组的空间利用率,同时在保证合理温升特性前提下,增大盘式电机的极限驱动电流、改善转矩特性及功率密度等。

    舌苔式片针组合触觉显示器

    公开(公告)号:CN103472947B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310395452.X

    申请日:2013-09-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种舌苔式片针组合触觉显示器,由用于激发光滑触感的片阵装置和激发粗糙触感的针阵装置两部分叠合而成,片阵装置包括立柱,扭转振动压电激振器和音叉,扭转振动压电激振器以切向极化的压电陶瓷晶堆为核心,与立柱下端固定,并固定在底座上;若干音叉组成上下两层片阵,音叉单臂悬挂固定于立柱上;针阵装置包括音圈电机、针阵安装板和球头针杆,球头针杆对称地阵列于针阵安装板上下两侧,组成上下两层针阵;针阵安装板一端固定于两个音圈电机的输出轴上,将针阵安装板上每一列针阵都置于片阵的片与片之间,音圈电机固定在底座上。本发明触觉显示器体积小,结构简单,提供了最大程度的接触面积和丰富的振动模式组合。

    一种用于大规模培养的血管化器官芯片及方法

    公开(公告)号:CN119614370A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411897559.9

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于生物医学工程和微流控技术领域,具体公开了一种用于大规模培养的血管化器官芯片及方法,其血管化器官芯片包括上层的流道层和下层的培养层,流道层与培养层固定密封;流道层上表面粘附有与流道层相配合的储液管;本血管化器官芯片通过流道层用于灌注培养液为细胞提供流体刺激与养分;通过培养层的三个并联构成的大规模培养腔室用来培养细胞,上述结构既能够模拟人体内微血管系统的血液循环,还能够更真实地再现组织中的微环境;同时可以满足芯片培养大量组织细胞的需求,能够有效提升细胞的产量和实验规模。

    一种多流场控制的血管化器官芯片及方法

    公开(公告)号:CN118516234A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410492630.9

    申请日:2024-04-23

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于生物医学工程和微流控技术领域,具体公开了一种多流场控制的血管化器官芯片及方法,其血管化器官芯片包括由上至下叠层设置的介质通道层、多孔膜层和组织腔室层;介质通道层底面上对称设置有间隔一定距离的左介质通道和右介质通道,左介质通道和右介质通道的两端分别与设置在介质通道层顶面上的储液管相配合;组织腔室层顶面设有组织腔室结构;多孔膜层设置在组织腔室结构与左介质通道和右介质通道之间;本发明巧妙地利用多孔膜结构形成垂直方向的毛细爆破阀,在保证了水凝胶的精准图案化的同时,还能确保水凝胶或细胞不会进入介质通道,能够有效构建的多流场控制的血管化器官芯片的微环境,从而方便模拟人体内生理微环境与病理学过程。

    一种对转盘式电机结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110048578A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910301808.6

    申请日:2019-04-16

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种对转盘式电机结构。包括融合式转轴结构(I)、一体式机壳结构(II)与支撑轴承(102),其特征在于:融合式转轴结构(I)由各相绕组(105~107)内端部经由转轴槽道(110~112)与轴外电刷滑环(109、113)相连供电;同时融合式转轴结构(I)被包含在一体式机壳结构(II)内且由支撑轴承(102)支撑;一体式机壳结构(II)由永磁体(202)外端部与机壳(201)相连;融合式转轴结构(I)绕组与一体式机壳结构(II)永磁体相互作用产生的电磁力带动二者向相反方向运动,实现盘式电机的对转功能,可实现双向动力输出,且具有更高的相对转速,易于提升电机功率密度,并可实现分散式动力输出,降低对转轴强度需求,提升电机普适能力。

Patent Agency Ranking