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公开(公告)号：CN114770484B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210552674.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种电驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、电驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多组弹性伸缩件。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在电驱动机构，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问
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公开(公告)号：CN113897552A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111184538.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板技术领域，提出了一种30GPa·％相变诱发塑性汽车钢板，关键在于，按照质量百分比计，钢板的化学成分包括：C 0.29‑0.30％、Mn 1.80‑2.00％、Si 1.00‑1.10％和Al 0.50‑0.70％，Fe余量；钢板的临界退火温度为780‑790℃。解决了现有技术中在不添加微合金元素的前提下，如何选取恰当的目标成分及连退温度，使其性能实现当抗拉强度超过980MPa时，达到30GPa·％强塑积指标的问题。
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公开(公告)号：CN114877012A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552671.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。
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公开(公告)号：CN114770484A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210552674.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种电驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、电驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多组弹性伸缩件。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在电驱动机构，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN117231679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211180882.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种磁极减振俘能振动消除装置，包括主动减振单元和能量收集单元；主动减振单元包括压电致动器、减振弹簧、套筒和活塞，压电致动器固设在活塞上方，减振弹簧套设在压电致动器上，减振弹簧的底端与活塞固连、顶端与负载固连，压电致动器通电后能够与负载的底端接触；能量收集单元包括磁环叠层、能量收集器和缠绕在套筒上的线圈，磁环叠层包括至少两个由上至下间隔设置在套筒内的磁体，且任意两个相邻的磁体相斥；最上方的磁体与活塞相斥，套筒的底端固设有磁块，最下方的磁体与磁块相斥；圈能够切割高度变化的磁体的磁感线而产生电能并储存在能量收集器中。本发明能够利用振动过程中产生的能量消除振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116065105A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211090986.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高强度自回火汽车钢板及其制备方法，按照质量百分比计，钢板化学成分包括：C：0.15～0.23％，Mn：1.8～2.5％，Si：0.8～1.5％，Cr：1.0～1.5％，Al：0.2～0.8％，Ti+Nb≤0.03％，P
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公开(公告)号：CN114892072A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210369916.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强高韧抗氢脆钢板及其成分优选与制备方法，按照质量百分比计，钢板的化学成分包括：C：0.089‑0.108％，Si：0.067‑0.080％，Mn：0.84‑1.05％，Cr：0.37‑0.57％，Ni：2.10‑2.42％，Cu：0.87‑1.09％，Mo：0.52‑0.60％，Nb：0.043‑0.056％，余量为Fe和不可避免的杂质。钢板的淬火温度为850‑870℃，回火温度为500‑580℃。本发明解决了在控制成本和保证焊接性的前提下，如何选取恰当的目标成分，使其在淬火和高温回火工艺条件下实现兼具屈服强度不低于1000MPa的高强度、‑40℃下冲击功不低于69J的高的低温韧性及氢脆敏感性小于20％的问题。本发明能加速开发兼具高强度、高低温韧性及良好抗氢脆性能的新型钢铁材料，对于工程建设具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114872027A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552683.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种气驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、气驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多个气囊。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在躯干段之间的连接关节，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN116065105B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211090986.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高强度自回火汽车钢板及其制备方法，按照质量百分比计，钢板化学成分包括：C：0.15～0.23％，Mn：1.8～2.5％，Si：0.8～1.5％，Cr：1.0～1.5％，Al：0.2～0.8％，Ti+Nb≤0.03％，P
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公开(公告)号：CN117012294A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311001879.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海大学
IPC: G16C10/00 , G16C99/00 , G16C20/90 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于分子动力学模拟的高温合金杂质扩散系数和原子移动性参数的计算方法，包括以下步骤：参数设置；模型建立；设定势函数为多元EAM合金势；能量最小化及设置原子初速度；计算模型体系的RDF值，并绘制RDF曲线；计算所有原子的MSD值，并按各种不同金属原子种类分别输出各类原子组的MSD值；定义热力学物理量输出并命令每步进行输出和保存；给体系随机一个初速度，在各系综下分三个阶段运行：升温阶段‑保温阶段‑持续保温并弛豫，输出MSD值；基于MDS值计算体系的杂质扩散系数；将测得的杂质扩散系数作为输入值，通过DICTRA软件得到原子移动性参数。与现有技术相比，本发明具有方法简单、数值准确等优点。
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