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公开(公告)号：CN114877012A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552671.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。
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公开(公告)号：CN114770484A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210552674.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种电驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、电驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多组弹性伸缩件。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在电驱动机构，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN115325086B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211010307.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种刚度和阻尼可调的新型组合减振装置，涉及减振技术领域；包括位于壳体内的磁阻应力负刚度弹簧和位于轴承座内的压电摩擦组件；二者之间连接有中心轴，中心轴外套设有金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧底部与位于壳体顶部的弹簧基座连接，金属螺旋弹簧顶部与轴承座底部连接；中心轴通过金属十字片弹簧与壳体内顶部固定连接，磁阻应力负刚度弹簧与金属十字片弹簧能够并联实现准零刚度的调节，压电摩擦组件能够实现阻尼的调节；轴承座顶部固定设置有负载平台。本发明具有高静态刚度‑低动态刚度，大低频阻尼‑小高频阻尼的非线性频变特性，可以很好地解决承载能力与减振频带之间的矛盾以及高频与低频振动衰减之间的矛盾，实现高性能减振。
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公开(公告)号：CN114770484B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210552674.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种电驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、电驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多组弹性伸缩件。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在电驱动机构，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问
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公开(公告)号：CN113897552A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111184538.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板技术领域，提出了一种30GPa·％相变诱发塑性汽车钢板，关键在于，按照质量百分比计，钢板的化学成分包括：C 0.29‑0.30％、Mn 1.80‑2.00％、Si 1.00‑1.10％和Al 0.50‑0.70％，Fe余量；钢板的临界退火温度为780‑790℃。解决了现有技术中在不添加微合金元素的前提下，如何选取恰当的目标成分及连退温度，使其性能实现当抗拉强度超过980MPa时，达到30GPa·％强塑积指标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211180882.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种磁极减振俘能振动消除装置，包括主动减振单元和能量收集单元；主动减振单元包括压电致动器、减振弹簧、套筒和活塞，压电致动器固设在活塞上方，减振弹簧套设在压电致动器上，减振弹簧的底端与活塞固连、顶端与负载固连，压电致动器通电后能够与负载的底端接触；能量收集单元包括磁环叠层、能量收集器和缠绕在套筒上的线圈，磁环叠层包括至少两个由上至下间隔设置在套筒内的磁体，且任意两个相邻的磁体相斥；最上方的磁体与活塞相斥，套筒的底端固设有磁块，最下方的磁体与磁块相斥；圈能够切割高度变化的磁体的磁感线而产生电能并储存在能量收集器中。本发明能够利用振动过程中产生的能量消除振动。
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公开(公告)号：CN116065105A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211090986.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高强度自回火汽车钢板及其制备方法，按照质量百分比计，钢板化学成分包括：C：0.15～0.23％，Mn：1.8～2.5％，Si：0.8～1.5％，Cr：1.0～1.5％，Al：0.2～0.8％，Ti+Nb≤0.03％，P
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公开(公告)号：CN114892072A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210369916.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强高韧抗氢脆钢板及其成分优选与制备方法，按照质量百分比计，钢板的化学成分包括：C：0.089‑0.108％，Si：0.067‑0.080％，Mn：0.84‑1.05％，Cr：0.37‑0.57％，Ni：2.10‑2.42％，Cu：0.87‑1.09％，Mo：0.52‑0.60％，Nb：0.043‑0.056％，余量为Fe和不可避免的杂质。钢板的淬火温度为850‑870℃，回火温度为500‑580℃。本发明解决了在控制成本和保证焊接性的前提下，如何选取恰当的目标成分，使其在淬火和高温回火工艺条件下实现兼具屈服强度不低于1000MPa的高强度、‑40℃下冲击功不低于69J的高的低温韧性及氢脆敏感性小于20％的问题。本发明能加速开发兼具高强度、高低温韧性及良好抗氢脆性能的新型钢铁材料，对于工程建设具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114872027A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552683.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种气驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、气驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多个气囊。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在躯干段之间的连接关节，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN115519527B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210989908.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应可调变刚度装置，包括上平台、上安装角座、单自由度自适应可调变刚度机构、下安装角座和下平台，单自由度自适应可调变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，单自由度自适应可调变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，上下恒力机构模块关于刚度开关模块对称安装，该变刚度装置结构基于多自由度并联构型，利用恒力机构，通过反向恒力原理可逆实现装置的静态平衡，切换刚度开关可以打开和关闭静态平衡，从而使装置有效地在高刚度和低刚度配置之间切换，实现刚度可变。
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