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公开(公告)号：CN113048173A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110245225.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海大学
IPC: F16F1/02 , F16F15/04 , F16F15/073 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种压电纤维片的Stewart隔振平台，所述隔振平台包括：负载上平台、基础下平台、控制器及设置在负载上平台和基础下平台之间的多个单腿隔振单元组，每个所述单腿隔振单元组包括两个单腿隔振单元；所述单腿隔振单元包括第一膜片弹簧和第二膜片弹簧，所述第一膜片弹簧和所述第二膜片弹簧的两侧分别设置有MFC作动器和MFC传感器；所述MFC传感器和所述MFC作动器均与所述控制器连接。本发明通过MFC传感器采集每个第一膜片弹簧和第二膜片弹簧上的振动形变信号发送给控制器，控制器确定消除振动形变信号所需的控制量，控制MFC作动器，实现了主动隔振，提高了振动效果。
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公开(公告)号：CN117231679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211180882.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种磁极减振俘能振动消除装置，包括主动减振单元和能量收集单元；主动减振单元包括压电致动器、减振弹簧、套筒和活塞，压电致动器固设在活塞上方，减振弹簧套设在压电致动器上，减振弹簧的底端与活塞固连、顶端与负载固连，压电致动器通电后能够与负载的底端接触；能量收集单元包括磁环叠层、能量收集器和缠绕在套筒上的线圈，磁环叠层包括至少两个由上至下间隔设置在套筒内的磁体，且任意两个相邻的磁体相斥；最上方的磁体与活塞相斥，套筒的底端固设有磁块，最下方的磁体与磁块相斥；圈能够切割高度变化的磁体的磁感线而产生电能并储存在能量收集器中。本发明能够利用振动过程中产生的能量消除振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112963491A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201369.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体之间的距离通过紧定结构进行调节，第一永磁体和第二永磁体的两侧分别设置一弹性结构。本发明基于Stewart构型，可以实现空间立方体天然解耦。与传统减振器相比，本发明可以根据不同的应用场合，调节第一永磁体和第二永磁体之间的距离，改变系统刚度，使系统固有频率前移，具有较好的减振效果，主要应用于精密设备减振领域。
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公开(公告)号：CN113048173B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110245225.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海大学
IPC: F16F1/02 , F16F15/04 , F16F15/073 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种压电纤维片的Stewart隔振平台，所述隔振平台包括：负载上平台、基础下平台、控制器及设置在负载上平台和基础下平台之间的多个单腿隔振单元组，每个所述单腿隔振单元组包括两个单腿隔振单元；所述单腿隔振单元包括第一膜片弹簧和第二膜片弹簧，所述第一膜片弹簧和所述第二膜片弹簧的两侧分别设置有MFC作动器和MFC传感器；所述MFC传感器和所述MFC作动器均与所述控制器连接。本发明通过MFC传感器采集每个第一膜片弹簧和第二膜片弹簧上的振动形变信号发送给控制器，控制器确定消除振动形变信号所需的控制量，控制MFC作动器，实现了主动隔振，提高了振动效果。
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公开(公告)号：CN112963491B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110201369.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体之间的距离通过紧定结构进行调节，第一永磁体和第二永磁体的两侧分别设置一弹性结构。本发明基于Stewart构型，可以实现空间立方体天然解耦。与传统减振器相比，本发明可以根据不同的应用场合，调节第一永磁体和第二永磁体之间的距离，改变系统刚度，使系统固有频率前移，具有较好的减振效果，主要应用于精密设备减振领域。
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公开(公告)号：CN114035627B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111362346.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。
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公开(公告)号：CN114035627A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111362346.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。
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