公开(公告)号：CN114877012A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210552671.3

申请日：2022-05-19

申请人： 上海大学

发明人： 王敏 ,  熊婧 ,  蒲华燕 ,  郑伟森 ,  孙翊 ,  罗均 ,  丁基恒 ,  彭艳 ,  谢少荣

IPC分类号： F16F13/04

摘要： 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。

公开(公告)号：CN115528945A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211047348.7

申请日：2022-08-29

申请人： 上海大学

发明人： 王敏 ,  熊婧 ,  罗均 ,  李忠杰 ,  丁基恒 ,  孙翊 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  谢少荣

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明公开一种振动能量消除系统，涉及能量消除技术领域，各第一纵向弹簧的上下两端均分别与上平台和下平台铰接，连接组件包括上连接杆、下连接杆和水平连接板，主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，能量收集单元包括电极杆、摩擦块、第一介质层、第二介质层、能量收集电路、两个横向弹簧和两个挡块，音圈电机的上端与水平连接板连接，音圈电机的下端与摩擦块连接，第二纵向弹簧的上下两端分别与水平连接板和摩擦块铰接，电极杆滑动套设于摩擦块中，横向弹簧套设于电极杆上，电极杆上涂有第一介质层，横向弹簧上涂有第二介质层，第一介质层和第二介质层能够摩擦生电。该系统结构简单紧凑，体积小，质量轻，提高了振动能量消除效率。

公开(公告)号：CN115325070B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202211047358.0

申请日：2022-08-29

申请人： 上海大学

发明人： 蒲华燕 ,  熊婧 ,  王敏 ,  丁基恒 ,  罗均 ,  孙翊

IPC分类号： F16F7/00 ,  F16F15/067

摘要： 本发明公开一种可变刚度的预应力平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，各第一可变刚度拉索的上下两端均分别与负载平台和基础平台铰接，刚性杆固定于负载平台下部，刚性支架固定于基础平台上部；主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，连接组件包括承接滑块、水平导杆和两个弹簧，音圈电机的上端与刚性支架连接，音圈电机的下端与承接滑块连接，第二可变刚度拉索的上下两端分别与刚性支架和承接滑块铰接，水平导杆滑动套设于承接滑块中，水平导杆的两端各设置有一个挡块，一个挡块与刚性杆的下端连接，两个弹簧均套设于水平导杆上。该装置结构简单紧凑，体积小，质量轻，同时具有刚度调节功能，可满足减振需求不同的机械系统使用。

公开(公告)号：CN114877012B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210552671.3

申请日：2022-05-19

申请人： 上海大学

发明人： 王敏 ,  熊婧 ,  蒲华燕 ,  郑伟森 ,  孙翊 ,  罗均 ,  丁基恒 ,  彭艳 ,  谢少荣

IPC分类号： F16F13/04

摘要： 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。

公开(公告)号：CN115325070A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211047358.0

申请日：2022-08-29

申请人： 上海大学

发明人： 蒲华燕 ,  熊婧 ,  王敏 ,  丁基恒 ,  罗均 ,  孙翊

IPC分类号： F16F7/00 ,  F16F15/067

摘要： 本发明公开一种可变刚度的预应力平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，各第一可变刚度拉索的上下两端均分别与负载平台和基础平台铰接，刚性杆固定于负载平台下部，刚性支架固定于基础平台上部；主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，连接组件包括承接滑块、水平导杆和两个弹簧，音圈电机的上端与刚性支架连接，音圈电机的下端与承接滑块连接，第二可变刚度拉索的上下两端分别与刚性支架和承接滑块铰接，水平导杆滑动套设于承接滑块中，水平导杆的两端各设置有一个挡块，一个挡块与刚性杆的下端连接，两个弹簧均套设于水平导杆上。该装置结构简单紧凑，体积小，质量轻，同时具有刚度调节功能，可满足减振需求不同的机械系统使用。