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公开(公告)号：CN113985878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN110208817A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518963.3
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108592860A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN108280979A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810046781.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法，属于光电侦察技术领域。在水面抛锚投放多个浮标，浮标的自组网通信模块可构建无线自组网网络，其中一个浮标作为无线自组网的簇头带有无线遥控遥测模块，浮标上的光电传感器模块对周围水面/空中目标进行被动探测，各浮标将探测图像和浮标状态、位置等信息通过无线自组网传至簇头浮标，簇头浮标再通过无线遥控遥测模块将探测图像和浮标状态、位置等信息超视距传至控制中心，控制中心的操作指令同样通过无线遥控遥测模块传回给簇头浮标，控制各浮标和光电传感器工作。本发明充分发挥了自组网的探测优势，具有探测范围广、探测距离远、探测效能高特点，适用于水面环境下远距离广域侦察、视频取证、区域警戒等应用。
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公开(公告)号：CN111343644B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592860B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN113985878B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN110673657B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911002765.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。
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公开(公告)号：CN113597231A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号：CN112977165A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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