公开(公告)号：CN113985878A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111260679.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴青靑 ,  慕巍 ,  梁晓东 ,  刘彤 ,  王明歆 ,  王权 ,  王璞 ,  姚林海 ,  王敏 ,  王新明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。

公开(公告)号：CN110208817A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910518963.3

申请日：2019-06-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 姚林海 ,  张宝宜 ,  王璞 ,  吴青青 ,  王新明 ,  王敏 ,  江涛 ,  王红红 ,  赵磊 ,  柳秋兴

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN112118552A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010972044.6

申请日：2020-09-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王璞 ,  梁晓东 ,  吴青青 ,  王新明 ,  慕巍 ,  王明歆 ,  刘彤 ,  姚林海 ,  王权 ,  张宝宜 ,  王敏 ,  赵磊

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W24/08 ,  H04W36/00 ,  H04W36/30 ,  H04B17/309 ,  H04B17/382

Abstract: 本发明公开了一种无人平台的遥控多链路数据决策处理设备，所述设备搭载在小型攻击型水面无人艇上，包括：超高频图传电台、宽带特高频图传电台、卫星通讯电台、超短波数传电台、短波数传电台以及遥控多链路数据决策系统，遥控多链路数据决策系统包括：信息采集设备、数据分析判决计算机、设备选择器；信息采集设备采集2MHz～20000MHz的空中信号，转化成数字信号留给数据分析判决计算机分析和判决，确定数据链路工作方式并反馈给设备选择器，设备选择器选择状态好的电台工作，完成相关的作战任务。本发明使数据链路中的设备发挥最高能力，降低消耗，弥补小型攻击型水面无人艇多链路设备集成带来的不足，提高作战的可靠性、安全性、隐蔽性。

公开(公告)号：CN111343644A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010166293.6

申请日：2020-03-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴青靑 ,  王新明 ,  王璞 ,  成莉 ,  王敏 ,  王明歆 ,  王佳 ,  姚林海 ,  刘彤 ,  赵磊 ,  王权 ,  幕巍

IPC: H04W24/00 ,  H04W12/06 ,  H04W48/16

Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。

公开(公告)号：CN111343644B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010166293.6

申请日：2020-03-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴青靑 ,  王新明 ,  王璞 ,  成莉 ,  王敏 ,  王明歆 ,  王佳 ,  姚林海 ,  刘彤 ,  赵磊 ,  王权 ,  幕巍

IPC: H04W24/00 ,  H04W12/06 ,  H04W48/16

Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。

公开(公告)号：CN113985878B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111260679.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴青青 ,  慕巍 ,  梁晓东 ,  刘彤 ,  王明歆 ,  王权 ,  王璞 ,  姚林海 ,  王敏 ,  王新明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。