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公开(公告)号：CN108482619B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810154513.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。
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公开(公告)号：CN110208817A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518963.3
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN118776839A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410831982.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种半蝶型柔性铰链应变效能高精度检测装置及方法，装置包括距离检测单元、驱动单元以及铰链检测单元；铰链检测单元包括刚性桥接板、铰链安装座、直线音圈电机；作为基准的球型铰链以及待测的半蝶型柔性铰链能够原位安装在铰链安装座上；刚性桥接板能够分别原位安装在球型铰链以及半蝶型柔性铰链上；直线音圈电机在驱动单元作用下，能够以设定的可重复的驱动力驱动刚性桥接板一端产生位移；距离检测单元能够测量刚性桥接板在被驱动后，刚性桥接板另一端的同一检测点位置的位移。本发明能够在不破坏半蝶型柔性铰链物理特性的前提下，便捷精确地检测出半蝶型柔性铰链的应变效能。
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公开(公告)号：CN112977165B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号：CN112118552A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010972044.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04W4/40 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W36/00 , H04W36/30 , H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种无人平台的遥控多链路数据决策处理设备，所述设备搭载在小型攻击型水面无人艇上，包括：超高频图传电台、宽带特高频图传电台、卫星通讯电台、超短波数传电台、短波数传电台以及遥控多链路数据决策系统，遥控多链路数据决策系统包括：信息采集设备、数据分析判决计算机、设备选择器；信息采集设备采集2MHz～20000MHz的空中信号，转化成数字信号留给数据分析判决计算机分析和判决，确定数据链路工作方式并反馈给设备选择器，设备选择器选择状态好的电台工作，完成相关的作战任务。本发明使数据链路中的设备发挥最高能力，降低消耗，弥补小型攻击型水面无人艇多链路设备集成带来的不足，提高作战的可靠性、安全性、隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482619A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810154513.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。
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公开(公告)号：CN110208818A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518964.8
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置及方法，使用同一套伺服机构实现垂扫、前视二种工作模式。其中，垂扫模式通过与动平台航速匹配垂直扇扫对水底快速成像，可用于水下地貌勘测绘图；海底石油管线、光缆维护勘测；寻找水下失事船只、飞机残骸。前视模式通过抵近目标微扫成像，可用于锚雷、沉底雷成像辨识；反蛙人、UUV、AUV；大型水面舰船水下船体损伤勘查以及维修效果评估和高经济价值水上平台、港口的水下警戒。该成像探测装置通过适配可以搭载多种水下航行器，实现水下快速成像扫描，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108216494A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810046790.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN103439977B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310373992.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN104714428A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510011438.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提出一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路，包括控制计算机、综合电源、控制电路模块和电源模块；控制电路模块包括四个继电器，第一继电器和第四继电器并联实现外部交流电对电源模块的双路供电，其中第一继电器受外部控制开关控制，第四继电器受控制计算机控制；第二继电器实现外部交流电对控制计算机的供电，第三继电器实现外部交流电对综合电源的供电，第二继电器和第三继电器受电源模块控制，当外部交流电对电源模块供电时，第二继电器和第三继电器闭合；综合电源对光电跟踪仪各个受控制单元供电。与现有技术相比，本发明解决了光电跟踪仪在误操作时断开外部+24V开关后，整个系统“掉电”问题，从而提高了光电跟踪仪的可靠性。
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