用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN119245996A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411434895.X

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请公开了一种用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法,测试装置包括:安装架、上部支撑组件、下部支撑轴、方位轴系、俯仰轴系、L形转接杆、惯性导航系统以及伺服控制系统。通过上述方案,将安装架固定在测试车上,启动测试车行驶至预设马赫数,惯性导航系统可以实时获取无人飞行器导引头的姿态信息,测力组件可以获取力数据。采用本申请的用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置,测试车在普通驾驶环境中也可以获取无人飞行器导引头在预设攻角和预设马赫数条件下的阻力数据,降低了无人飞行器导引头测试试验的条件,从而降低了试验费用,并且获取的工况阻力数据较多且连续,进而为无人飞行器导引头的减阻方案设计提供指导。

    适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN103439977B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310373992.8

    申请日:2013-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法,属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点,适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪,对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

    用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路

    公开(公告)号:CN103345192B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310233822.X

    申请日:2013-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片,且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻,当有外时统信号时,以外时统信号为基准,触发接收时钟源输出的时钟信号,采用计数器计数方式,生成与外时统信号同步的多种不同频率的时钟同步信号、多路视频同步信号以及同步采样信号,当无外时统信号时,在上拉电阻提供的固定高电平作用下,仍然能够生成上述同步信号。本发明解决了光电跟踪仪在无外时统输入时的系统“瘫痪”问题;同时,为实现光电跟踪仪对高速目标的高精度跟踪提供了技术支持。本发明具有可移植性强、扩展性好、易实现、同步信号精度和稳定性高的优点,可适应精密武器系统的发展需求。

    适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN103439977A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310373992.8

    申请日:2013-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法,属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点,适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪,对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

    用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路

    公开(公告)号:CN103345192A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310233822.X

    申请日:2013-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片,且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻,当有外时统信号时,以外时统信号为基准,触发接收时钟源输出的时钟信号,采用计数器计数方式,生成与外时统信号同步的多种不同频率的时钟同步信号、多路视频同步信号以及同步采样信号,当无外时统信号时,在上拉电阻提供的固定高电平作用下,仍然能够生成上述同步信号。本发明解决了光电跟踪仪在无外时统输入时的系统“瘫痪”问题;同时,为实现光电跟踪仪对高速目标的高精度跟踪提供了技术支持。本发明具有可移植性强、扩展性好、易实现、同步信号精度和稳定性高的优点,可适应精密武器系统的发展需求。

    一种基于地标的惯导和光电载荷之间安装误差的标定方法

    公开(公告)号:CN119413206A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411607380.5

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请提出一种基于地标的惯导和光电载荷之间安装误差的标定方法,属于目标地理定位技术领域。本方法包括以下步骤:获取某一地标在空间大地坐标系中的位置数据;利用光电载荷瞄准地标,并记录此时的状态参数,其中,包括初始方位角和初始俯仰角;结合状态参数,将地标的位置数据依次进行多个坐标系的转换,并进行相应地计算,得到光电载荷的框架角的转换方位角和转换俯仰角;计算初始方位角与转换方位角的方位误差角,以及初始俯仰角和转换俯仰角的俯仰误差角;利用方位误差角和俯仰误差角对光电载荷的框架角进行修正,完成标定操作。本申请能够提高目标定位精度。

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