公开(公告)号：CN119413206A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411607380.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 贾兆辉 ,  刘召庆 ,  冯鲁 ,  朱镭 ,  解尧 ,  金明鑫 ,  李志宇 ,  冯颖 ,  李洁 ,  张兰兰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请提出一种基于地标的惯导和光电载荷之间安装误差的标定方法，属于目标地理定位技术领域。本方法包括以下步骤：获取某一地标在空间大地坐标系中的位置数据；利用光电载荷瞄准地标，并记录此时的状态参数，其中，包括初始方位角和初始俯仰角；结合状态参数，将地标的位置数据依次进行多个坐标系的转换，并进行相应地计算，得到光电载荷的框架角的转换方位角和转换俯仰角；计算初始方位角与转换方位角的方位误差角，以及初始俯仰角和转换俯仰角的俯仰误差角；利用方位误差角和俯仰误差角对光电载荷的框架角进行修正，完成标定操作。本申请能够提高目标定位精度。