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公开(公告)号：CN118034266A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311796600.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多工作模式的无人艇智能控制系统，解决了传统航向控制器结构过于简单、任务效率较低、任务局限过多、无自主避障措施、轨迹跟踪能力有限且精度较差的问题。无人艇接收到上位机指令后，先对指令进行分析，选择工作模式。同时接收传感器的实时信息，若有威胁，则进入紧急避障模式，其他任务全部挂起。若无威胁，则根据预处理系统所选的工作模式，启用对应的控制器进行解算，解算结果为执行机构的执行量，执行机构根据指令舵偏进行偏转。本发明具备任务预处理模块；具备分阶段处理任务的能力；具备侧向偏离控制器；具备滚转控制器；具备自主避障控制器；具有完整的指令处理系统和控制系统，可应对各种任务需求和突发状况。
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公开(公告)号：CN113985878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN107450177A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
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公开(公告)号：CN119832540A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411911282.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 王虎 , 梁晓东 , 李润青 , 刘锟龙 , 牛帅旭 , 王子豪 , 马优恒 , 王晋翔 , 杨永安 , 柳秋兴 , 王佳 , 陈延东 , 杨盼 , 杜洪雷 , 张文强 , 吴青青 , 杨修林 , 黄京津 , 符永清 , 李环宇 , 侯挺 , 刘大炜 , 刘亦辰
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法，通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割，得到逐像素深度数据和前景像素数据；接着，将逐像素深度数据还原成伪点云，并结合前景像素对伪点云进行分类，得到伪点云分类信息；然后，获取目标的初始点云数据，与所述的伪点云数据进行融合操作，得到融合点云数据；然后，对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理，得到融合体素高维特征；然后，对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作，得到二维特征图；最后，对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作，实现高效准确的目标检测。
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公开(公告)号：CN112977165B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112118552A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010972044.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04W4/40 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W36/00 , H04W36/30 , H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种无人平台的遥控多链路数据决策处理设备，所述设备搭载在小型攻击型水面无人艇上，包括：超高频图传电台、宽带特高频图传电台、卫星通讯电台、超短波数传电台、短波数传电台以及遥控多链路数据决策系统，遥控多链路数据决策系统包括：信息采集设备、数据分析判决计算机、设备选择器；信息采集设备采集2MHz～20000MHz的空中信号，转化成数字信号留给数据分析判决计算机分析和判决，确定数据链路工作方式并反馈给设备选择器，设备选择器选择状态好的电台工作，完成相关的作战任务。本发明使数据链路中的设备发挥最高能力，降低消耗，弥补小型攻击型水面无人艇多链路设备集成带来的不足，提高作战的可靠性、安全性、隐蔽性。
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公开(公告)号：CN107450177B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
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公开(公告)号：CN104573220B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510001587.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于：对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
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公开(公告)号：CN103345192B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310233822.X
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片，且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻，当有外时统信号时，以外时统信号为基准，触发接收时钟源输出的时钟信号，采用计数器计数方式，生成与外时统信号同步的多种不同频率的时钟同步信号、多路视频同步信号以及同步采样信号，当无外时统信号时，在上拉电阻提供的固定高电平作用下，仍然能够生成上述同步信号。本发明解决了光电跟踪仪在无外时统输入时的系统“瘫痪”问题；同时，为实现光电跟踪仪对高速目标的高精度跟踪提供了技术支持。本发明具有可移植性强、扩展性好、易实现、同步信号精度和稳定性高的优点，可适应精密武器系统的发展需求。
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公开(公告)号：CN104573220A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001587.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于：对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
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