一种无人机无缝扫描条件确定方法、目标扫描方法及系统

    公开(公告)号:CN119665919A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411796892.0

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本申请提出了一种无人机无缝扫描条件确定方法、目标扫描方法及系统。属于无人机扫描领域,该无缝扫描条件确定方法包括:第一次的视场远点集合组成曲线为l1,第二次扫描的视场近点集合组成曲线为l2。第一次扫描和第二次扫描边界交于点p′,L为p′点沿水平面到导引头的距离,解出L带入扫描宽度公式W=2Lsin(θ)求出扫描宽度W,进而得到单位时间扫描的面积S=Wv,绘制无人机飞行速度与单位时间扫描面积的图像,得到图像的极值。目标扫描方法包括确定无人机无缝扫描的条件,无人机无缝扫描的条件包括扫描效率的极值;根据扫描效率的极值设置无人机的飞行速度的警示值;调节无人机的飞行速度小于或等于警示值。通过上述方法能够得到无缝扫描所需要满足的条件,实现无缝扫描。

    用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN119245996A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411434895.X

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请公开了一种用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法,测试装置包括:安装架、上部支撑组件、下部支撑轴、方位轴系、俯仰轴系、L形转接杆、惯性导航系统以及伺服控制系统。通过上述方案,将安装架固定在测试车上,启动测试车行驶至预设马赫数,惯性导航系统可以实时获取无人飞行器导引头的姿态信息,测力组件可以获取力数据。采用本申请的用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置,测试车在普通驾驶环境中也可以获取无人飞行器导引头在预设攻角和预设马赫数条件下的阻力数据,降低了无人飞行器导引头测试试验的条件,从而降低了试验费用,并且获取的工况阻力数据较多且连续,进而为无人飞行器导引头的减阻方案设计提供指导。

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