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公开(公告)号：CN119665919A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411796892.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请提出了一种无人机无缝扫描条件确定方法、目标扫描方法及系统。属于无人机扫描领域，该无缝扫描条件确定方法包括：第一次的视场远点集合组成曲线为l1，第二次扫描的视场近点集合组成曲线为l2。第一次扫描和第二次扫描边界交于点p′，L为p′点沿水平面到导引头的距离，解出L带入扫描宽度公式W＝2Lsin(θ)求出扫描宽度W，进而得到单位时间扫描的面积S＝Wv，绘制无人机飞行速度与单位时间扫描面积的图像，得到图像的极值。目标扫描方法包括确定无人机无缝扫描的条件，无人机无缝扫描的条件包括扫描效率的极值；根据扫描效率的极值设置无人机的飞行速度的警示值；调节无人机的飞行速度小于或等于警示值。通过上述方法能够得到无缝扫描所需要满足的条件，实现无缝扫描。
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