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公开(公告)号：CN116309716A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276083.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法，针对实际工程应用场景，将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段，有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象，提高了整个跟踪系统流程的稳定性；设计了状态确认flag，用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性，划分了自主识别与自主跟踪的优先级，解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域，而非应用于单一领域，并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题，且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。
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公开(公告)号：CN112068322A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010942615.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法，一、利用双激光位移传感器测角原理，测量被校正探测器侧平面调整偏角；二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量，建立两者之间的数学模型；三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量，带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量；四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量，校正过程可视化易于操作，校正精度高并可记录偏角调整量，用于之后拆卸复装无需再次校正。
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公开(公告)号：CN117714879A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311445270.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于距离解算的自动对焦方法，通过光电系统在跟踪运动目标时的飞机姿态，飞机地理位置实时计算光电系统与运动目标之间的距离，进而控制变焦系统调节焦距使图像清晰且大小保持恒定。本发明无需激光等测距设备，在紧张的空间预算中减轻负担，减少成本；本发明无需额外辅助设备，利用系统本身的惯导数据、GPS数据和瞄准线数据实时解算目标与光电系统之间的距离，并结合自动对焦技术，提高了跟踪时图像的清晰度，维持图像的大小恒定，为准确跟踪运动目标提供了保证；本发明采用软件实现，算法简单，移植性高，适用于各种具有跟踪功能和变焦系统的光电系统。
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公开(公告)号：CN116800907A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310904712.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速飞行器拍照系统的照片和数据同步方法，属于高速飞行器航拍技术领域。本发明通过脉宽可调的脉冲信号配合明文二维数字水印的技术实现了高速飞行器拍照系统的照片和测绘数据的同步。与以往的照片同步模式相比，本发明用脉宽可调脉冲实现数据和图像同步，这种方法实时性高，成本低，易于部署。用二维明文码的方式在照片中叠加帧号码，比以往GPS授时对准的方式更加便捷，无论可见光红外单元叠加像素块，还是地面测绘在固定位置解析像素块均不会耗费太多硬件资源。图片和测绘数据在到达地面测绘站之前不用考虑同步问题，同步工作由地面测绘站完成，这样减低了技术复杂度，提高了拍照系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119653237A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411797906.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种光电平台框架式反扫补偿控制方法，包括：步骤一、初始化框架的参数；步骤二、确定一个反扫周期内的视线运动轨迹，将所述视线运动轨迹划分成多个轨迹段，生成各轨迹段的轨迹参数；步骤三、根据所述步骤二的所述轨迹参数，产生正馈数据，将所述轨迹参数、所述正馈数据按照时间加入反扫控制器；步骤四、通过所述反扫控制器正馈控制光电平台框架反扫补偿。本发明利用正馈的控制方法，生成框架运动的角位置、角速度和角加速度轨迹规划，实现变速高比下的光电平台框架反扫补偿，相比于直接的闭环控制，可以有效提高反扫的速度和频率。
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公开(公告)号：CN114441050B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210093994.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法，该方法把一个旋转的校正挡片放置在红外光路中，在校正挡片匀速旋转过程中，校正挡片有完全遮挡光路和不遮挡光路两种状态，在遮挡光路时采集参考源辐射进行标定；在不遮挡光路时采集场景的辐射，并利用标定数据对场景图像进行非均匀性校正；这两种状态在红外探测器的各个积分周期之间交替进行，就能够在实时显示热像仪的场景图像的同时，也可以实时进行热像仪的非均匀性校正。本发明可以在校正时不影响正常图像输出，可以在热像仪的工作过程中实时标定，不需要人工干预，校正效果稳定。
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公开(公告)号：CN111352207A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010265673.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明公开了一种基于卡式光学系统的光机结构，包括：主反射镜组件和次反射镜组件；主反射镜组件包括主镜支架和主反射镜；次反射镜组件包括次镜支架、次镜镜筒、次反射镜；激光四象限探测器置于次反射镜与头罩之间，红外探测器置于主反射镜后端，主反射镜中心开孔，孔内设置红外成像通道，红外成像通道同轴布置在红外探测器前端；激光经主反射镜反射，透过次反射镜后入射至四象限探测器；红外依次经由主反射镜、次反射镜反射后，入射红外成像通道至红外探测器。本发明解决了操作复杂性性高、装配周期长的问题，从而使光机系统装调方便，减小装调成本及装调周期。
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公开(公告)号：CN106841988B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710061737.8
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。
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