公开(公告)号：CN106841988B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710061737.8

申请日：2017-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 韩瑞 ,  刘建伟 ,  任元斌 ,  文江华 ,  柳井莉 ,  王新伟 ,  尹明东 ,  惠治国 ,  任高辉 ,  胥青青 ,  雷霏霖 ,  丁昨凯 ,  吴玉敬

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。

公开(公告)号：CN104111662B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410255559.9

申请日：2014-06-10

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘小强 ,  寿少峻 ,  陆培国 ,  邢军智 ,  柳井莉 ,  任高辉 ,  宋晓明 ,  任元斌 ,  柳秋兴 ,  丁昨凯

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X0；其次X0进行死区处理，输出X1；再对X1进行归一化处理，输出X2；对X2进行一阶低通滤波处理，输出X3；对X3进行二次函数运算，输出X4；对X4进行限幅处理，输出X5；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X5得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。

公开(公告)号：CN106841988A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710061737.8

申请日：2017-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 韩瑞 ,  刘建伟 ,  任元斌 ,  文江华 ,  柳井莉 ,  王新伟 ,  尹明东 ,  惠治国 ,  任高辉 ,  胥青青 ,  雷霏霖 ,  丁昨凯 ,  吴玉敬

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/2856

Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。

公开(公告)号：CN104111662A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410255559.9

申请日：2014-06-10

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘小强 ,  寿少峻 ,  陆培国 ,  邢军智 ,  柳井莉 ,  任高辉 ,  宋晓明 ,  任元斌 ,  柳秋兴 ,  丁昨凯

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X0；其次X0进行死区处理，输出X1；再对X1进行归一化处理，输出X2；对X2进行一阶低通滤波处理，输出X3；对X3进行二次函数运算，输出X4；对X4进行限幅处理，输出X5；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X5得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。

公开(公告)号：CN106919185B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710138615.4

申请日：2017-03-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 任元斌 ,  卢明飞 ,  韩瑞 ,  周珂 ,  吴玉敬 ,  王璞 ,  刘小强 ,  任高辉 ,  谭名栋 ,  丁昨凯 ,  赵创社 ,  尹明东

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机构从当前位置状态启动，稳定光滑地过渡到以某一固定速度行进，最后回到静止状态；可使执行机构从当前位置状态，快速无超调地到达另一位置状态，达到该位置后立刻保持静止。本发明解决了现有技术在位置曲线指令规划时速度转换的不平滑问题，提高了执行机构在执行位置指令时速度转换的稳定性。同时本发明缩短了执行机构的响应时间，进一步抑制了执行机构在执行位置指令时所产生的超调。本发明对于提高稳定平台执行机构的快速响应性和稳定性都有重要的意义。

公开(公告)号：CN106919185A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710138615.4

申请日：2017-03-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 任元斌 ,  卢明飞 ,  韩瑞 ,  周珂 ,  吴玉敬 ,  王璞 ,  刘小强 ,  任高辉 ,  谭名栋 ,  丁昨凯 ,  赵创社 ,  尹明东

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机构从当前位置状态启动，稳定光滑地过渡到以某一固定速度行进，最后回到静止状态；可使执行机构从当前位置状态，快速无超调地到达另一位置状态，达到该位置后立刻保持静止。本发明解决了现有技术在位置曲线指令规划时速度转换的不平滑问题，提高了执行机构在执行位置指令时速度转换的稳定性。同时本发明缩短了执行机构的响应时间，进一步抑制了执行机构在执行位置指令时所产生的超调。本发明对于提高稳定平台执行机构的快速响应性和稳定性都有重要的意义。