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公开(公告)号：CN115051235B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210662247.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于激光工程技术领域，涉及一种RTP电光晶体模块小形变固定方法，先在RTP电光晶体模块安装面上均匀涂抹704硅橡胶或者705硅橡胶(白色、黑色、绿色均可)后将其放置于基座之上，再用两个经纬仪分别以RTP电光晶体两个端面为基准进行自准直，24小时之后，固定RTP电光晶体模块与基座之间的两个螺钉，在24小时过程中和固定螺钉过程中通过调整RTP电光晶体模块、螺钉紧固力使得经纬仪自准偏差不大于30″。本发明实现了RTP晶体模块的小形变固定方法，操作简便，RTP电光晶体模块安装好之后，在激光谐振腔调试或者工作过程中，提高了激光谐振腔调试的效率，增强了激光谐振腔工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117782311A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311519858.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种远场激光光斑强度分布测量装置，包括：固定漫反射平面、可动漫反射平面、光斑相机、一维平移滑台、控制和数据处理计算机，漫反射平面和漫反射平面相互平行且都与光斑相机光学轴垂直；光斑相机连接控制和数据处理计算机，控制和数据处理计算机控制光斑相机进行光斑成像，利用相机标定结果分别解算固定漫反射平面、可动漫反射平面处的光斑强度分布，并计算光斑强度分布的一阶矩、计算入射光束的俯仰角和方位角、对测得的斜入射光斑强度分布图像进行仿射变换。本发明免去了复杂的激光束轴与测量光学系统轴的对准过程，显著提高了光斑测量准确度，特别是远距离激光光斑测量的准确度和便捷性。
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公开(公告)号：CN110207723B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910518967.1
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚拟目标位置与主轴陀螺积分值的差值为主轴跟踪残余误差，子轴以该残余误差为输入进行位置闭环，该残余误差与子轴的角位置差值即为复合轴控制系统的控制精度。该方法可以在无测试目标配合条件下，并且在主轴测角精度不足以支撑子轴高精度测试的情况下，通过数字虚拟目标模拟测试目标，主轴陀螺数据积分值代替主轴角位置的方式，进行复合轴跟踪系统控制精度的测试，极大地减小了复合轴控制系统控制精度测试对设备和场地的依赖。
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公开(公告)号：CN113703321A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110997959.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
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公开(公告)号：CN112158358A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051627.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的两路串口分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。本发明通过多路串口采集需要的数据，通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计，来保证整个系统可以按照当前的时间，来分包存储大量的采集数据；同时，要保证数据的实时交互和转换，以支持被测试系统的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592860A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN110388940B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN111452726A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010265666.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆远近景组合式全景成像系统，其包括：布置在车辆周身的远景摄像组件和近景摄像组件，远景摄像组件用于获取车辆预设距离处360度远景全景拼接视频图像，近景摄像组件用于获取车辆近身处360度近景全景拼接视频图像，远景全景拼接视频图像和近景全景拼接视频图像相互弥补盲区，获得车辆周围无死角全景视频。本发明原理浅显易懂、结构简单、成本低廉，且可根据车辆具体情况进行模块化更换等特点，既可用于辅助驾驶，同时可对车辆周身及一定距离范围内的态势环境进行全方位感知。
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公开(公告)号：CN104111662B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410255559.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X0；其次X0进行死区处理，输出X1；再对X1进行归一化处理，输出X2；对X2进行一阶低通滤波处理，输出X3；对X3进行二次函数运算，输出X4；对X4进行限幅处理，输出X5；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X5得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。
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公开(公告)号：CN113703321B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110997959.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
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