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公开(公告)号：CN103411536A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN103308005A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310233765.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法，属光电技术领域。该方法通过调整激光器的位置使激光光斑的面形为矩形，并使激光光斑在水平方向具有最小宽度；以测量板十字分划的竖线以及与横线重叠的吸收棒为光轴基准，调整激光发射模块的位置，使照射在测量板上的激光光斑与测量板十字分划竖线重合，且使位于吸收棒上下两段的激光光斑的长度相等；调整线阵CCD的位置，使激光接收模块接收到的成像光斑与线阵CCD完全重合，且CCD上下两半区上的光斑长度相等；调整白光望远模块的位置，使其十字分划与测量板十字分划重合，由此完成了线阵反光电观瞄装置的光轴调校。本发明为线阵反光电观瞄装置的总装装调提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110388940A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN105659789B
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200510000930.8
申请日：2005-04-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种轻武器瞄准镜。该瞄准镜集多种功能为一体，不仅集成了昼视和夜视瞄准通道，实现了常规的昼夜直视观瞄功能，而且还可以集成摄像器件和微型显示器，实现电视观瞄功能，电视图像既可以通过目镜直接观察，也可以通过外接监视器间接观察。此外，本发明还可以集成激光测距组件、无线发射组件、激光照射器、射频接收组件，从而实现火控、数据与视频图像的无线传输、为夜视瞄准通道指示目标、敌我识别等功能。本发明的主要优点是，功能较齐全且组合形式多样，体积和重量相对较小，既可以作为枪类瞄准镜使用，也可以作为小口径火炮的火控系统使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116209183B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211100717.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种上反式光电系统的自动弹伸式窗口护盖，将光电窗口护盖安装在光电系统壳体上，在光电系统壳体与光电窗口护盖之间设旋转轴，光电系统壳体与光电窗口护盖之间分别装有永磁铁，两个永磁铁之间加上橡胶减震垫，光电窗口护盖内表面四周，加上一圈密封橡胶垫，旋转轴的两端各增加一个扭簧。本发明实现了护盖快速切换位置，自动弹伸且不易丢失，以及消除车体振动时，护盖的震动噪音；整个光电窗口护盖结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN116209183A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211100717.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种上反式光电系统的自动弹伸式窗口护盖，将光电窗口护盖安装在光电系统壳体上，在光电系统壳体与光电窗口护盖之间设旋转轴，光电系统壳体与光电窗口护盖之间分别装有永磁铁，两个永磁铁之间加上橡胶减震垫，光电窗口护盖内表面四周，加上一圈密封橡胶垫，旋转轴的两端各增加一个扭簧。本发明实现了护盖快速切换位置，自动弹伸且不易丢失，以及消除车体振动时，护盖的震动噪音；整个光电窗口护盖结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN110388940B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN103411536B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN103308005B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310233765.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法，属光电技术领域。该方法通过调整激光器的位置使激光光斑的面形为矩形，并使激光光斑在水平方向具有最小宽度；以测量板十字分划的竖线以及与横线重叠的吸收棒为光轴基准，调整激光发射模块的位置，使照射在测量板上的激光光斑与测量板十字分划竖线重合，且使位于吸收棒上下两段的激光光斑的长度相等；调整线阵CCD的位置，使激光接收模块接收到的成像光斑与线阵CCD完全重合，且CCD上下两半区上的光斑长度相等；调整白光望远模块的位置，使其十字分划与测量板十字分划重合，由此完成了线阵反光电观瞄装置的光轴调校。本发明为线阵反光电观瞄装置的总装装调提供了技术支持。
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