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公开(公告)号：CN103227932B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103411536A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN103411536B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN103227932A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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