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公开(公告)号：CN112419211B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011051616.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法，包括：夜视系统空间位姿数据采集，空间转换矩阵生成，合成视觉图像生成，线框化处理，线框化合成视觉与夜视图像叠加融合；该方法以合成视觉技术为基础，利用夜视系统探测目标时的空间位姿数据，合成视觉系统生成对应的图像，针对该图像提取地形地貌等线框化特征，融合在对应的时空的夜视图像上。本发明能够提升夜视系统在恶劣视觉条件下的环境探测能力，增强对飞机的辅助导航能力，帮助飞行员在云/雨气候异常条件下，更加有效的感知外部环境，降低载机与地物山体碰撞的概率，可提高直升机在恶略视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战
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公开(公告)号：CN114463398A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210100080.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106791444B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710061754.1
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种光电系统主动型抗激光发射瞬间视频干扰的方法，通过采用示波器检测激光发射时激光干扰点在电视视频、红外视频的位置，综合数据计算需要调整的激光同步偏移量，由嵌入在控制计算机内时序同步控制电路中的软件模块实时在线调整激光同步信号，使得激光发射时产生的瞬间超高压脉冲不会造成视频信号的干扰。本发明为多传感器瞄准线稳定光电系统提供一种抗激光发射瞬间视频干扰的手段。
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公开(公告)号：CN106791444A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710061754.1
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/21
Abstract: 本发明提出一种光电系统主动型抗激光发射瞬间视频干扰的方法，通过采用示波器检测激光发射时激光干扰点在电视视频、红外视频的位置，综合数据计算需要调整的激光同步偏移量，由嵌入在控制计算机内时序同步控制电路中的软件模块实时在线调整激光同步信号，使得激光发射时产生的瞬间超高压脉冲不会造成视频信号的干扰。本发明为多传感器瞄准线稳定光电系统提供一种抗激光发射瞬间视频干扰的手段。
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公开(公告)号：CN112182774B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964249A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210361575.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种三维数字地图与实时光电视频同步关联方法，包括以下步骤：基于静态地形数据生成三维数字地图；获取载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据；生成动态三维数字地图；获取对应的传感器图像；进行光电图像与三维数字地图的同步关联；根据操控程序操控三维数字地图场景，显示不同视角和距离下的三维数字地图场景。本发明通过相关技术手段实现载机实时的光电视频与三维数字地图场景同步关联，光电视频能够跟踪具体的目标，同步关联的三维数字地图场景能够展现与光电视频探测地理范围大致相同的区域场景，提供目标运动道路和环境，辅助预测目标运动方向，辅助提供打击时机和分析等功能。
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公开(公告)号：CN112419211A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011051616.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T5/50 , G06T7/73 , G06T15/04 , H04N5/268 , H04N13/122
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法，包括：夜视系统空间位姿数据采集，空间转换矩阵生成，合成视觉图像生成，线框化处理，线框化合成视觉与夜视图像叠加融合；该方法以合成视觉技术为基础，利用夜视系统探测目标时的空间位姿数据，合成视觉系统生成对应的图像，针对该图像提取地形地貌等线框化特征，融合在对应的时空的夜视图像上。本发明能够提升夜视系统在恶劣视觉条件下的环境探测能力，增强对飞机的辅助导航能力，帮助飞行员在云/雨气候异常条件下，更加有效的感知外部环境，降低载机与地物山体碰撞的概率，可提高直升机在恶略视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN110388940A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN108459624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/20
Abstract: 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN107561548A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700026.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统的激光测距数据滤波方法，在光电系统激光测距机对地面目标进行测距时，根据载机的方位、高低、横滚姿态角度，载机海拔高度，所在地的地面海拔高度，光电系统的瞄准线方位/俯仰角度，通过坐标变换得到激光测距机光轴在‘东北天’大地坐标系(惯性系)的方向余弦，实时解算出地面目标相对载机的距离值，并与激光测距机的测量值进行比较，当差值小于设定的阈值时则采信激光器的测量数值作为有效数据上报并将此次测量数值作为最新的有效值，当差值大于设定阈值时则舍弃此次测量值，而采信计算的距离值。本发明用于解决光电系统的激光测距机在对地面目标进行测距时距离数据跳变问题，具有操作简单、计算速度快的特点。
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