公开(公告)号：CN114459461B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202210093987.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  陶忠 ,  李良福 ,  卜忠红 ,  张魁甲 ,  安学智 ,  王晶 ,  范浩硕 ,  王亚楠 ,  惠鹏

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06F16/29 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能

公开(公告)号：CN114459461A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210093987.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  陶忠 ,  李良福 ,  卜忠红 ,  张魁甲 ,  安学智 ,  王晶 ,  范浩硕 ,  王亚楠 ,  惠鹏

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06F16/29 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能力。

公开(公告)号：CN114416006A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210093992.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  曲洪东 ,  陶忠 ,  范浩硕 ,  王亚楠 ,  张魁甲 ,  马雷 ,  张鹏 ,  刘能歌 ,  王小怡 ,  王磊磊 ,  海云波

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法，包括：载机座舱中头部运动跟踪数据获取；座舱坐标系与载机坐标系进行转换以及转换矩阵求解；基于综合视景现有的融合算法，重构基于头盔的综合实景生成模型；基于重构后的模型生成综合设计内容并传输至头盔设备；基于操控指令，控制综合视景图像处于透视显示模式或者头盔显示模式。本发明通过相关技术手段实现飞行员看到哪里就能够显示相应场景的效果，能够随动于头盔显示装置显示相关的综合视景场景内容；从而提供一种浸入式快速准确的浸入式综合态势感知能力。

公开(公告)号：CN114463398A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210100080.2

申请日：2022-01-27

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王亚楠 ,  高强 ,  范浩硕 ,  安学智 ,  侯利冰 ,  王俊林 ,  陶忠 ,  杨光

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114964249A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210361575.0

申请日：2022-04-07

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  陶忠 ,  李良福 ,  许辉 ,  胥青青 ,  秦川 ,  孟立庄 ,  王俊林 ,  王亚楠 ,  李晗笑

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种三维数字地图与实时光电视频同步关联方法，包括以下步骤：基于静态地形数据生成三维数字地图；获取载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据；生成动态三维数字地图；获取对应的传感器图像；进行光电图像与三维数字地图的同步关联；根据操控程序操控三维数字地图场景，显示不同视角和距离下的三维数字地图场景。本发明通过相关技术手段实现载机实时的光电视频与三维数字地图场景同步关联，光电视频能够跟踪具体的目标，同步关联的三维数字地图场景能够展现与光电视频探测地理范围大致相同的区域场景，提供目标运动道路和环境，辅助预测目标运动方向，辅助提供打击时机和分析等功能。

公开(公告)号：CN114463398B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202210100080.2

申请日：2022-01-27

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王亚楠 ,  高强 ,  范浩硕 ,  安学智 ,  侯利冰 ,  王俊林 ,  陶忠 ,  杨光

IPC: G06F17/40

Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。