公开(公告)号：CN214202459U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120411622.9

申请日：2021-02-24

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 葛红 ,  代刚 ,  李文胜 ,  周小斌 ,  史明红 ,  廖永亮 ,  刘奥 ,  邱海波 ,  王俊 ,  王德威 ,  叶冠宏 ,  李亚强 ,  喻岚

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T17/00 ,  G06T1/00 ,  B60S3/00 ,  B60S3/04 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN207965976U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721755228.7

申请日：2017-12-15

申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司

发明人： 王效波 ,  张辰辰

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/269 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G01S19/47

摘要： 本实用新型涉及一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置，涉及无人机空中三角形测绘领域。包括数据获取、特征点提取和匹配、数字表面模型生成、匹配点概率物方坐标获取、精化匹配结果、修正外方元素、计算地面坐标等步骤，无人机上还设有测绘装置，包括获取航空影像的航空相机、获取点云数据的长量程激光测距装置、获取航空相机概略外方位元素和瞬时时间戳数据的机载定位装置。实现地面物方的精确测绘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN221079334U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322047181.0

申请日：2023-08-01

申请人： 天津智捷利通科技发展有限公司

发明人： 陈海铭

IPC分类号： G06T7/269 ,  G06Q50/40

摘要： 本实用新型提供了一种列车低速检测系统，包括光流传感器、磁钢传感器、以及顺位分割装置；所述光流传感器、磁钢传感器将采集目标车辆的数据发送至顺位分割装置，所述顺位分割装置根据接收到的数据实现对列车状态的动态检测；所述光流传感器包括壳体、设置壳体外部的镜头以及设置在壳体内部的电路板，所述电路板上设有图像处理芯片、SPI串口、处理器、以及电源模块，所述图像处理芯片、SPI串口、以及电源模块均电连接处理器。本实用新型解决了原始的人工现场检车，作业效率低下，劳动环境恶劣，劳动强度大的问题，拓展了铁路货检监控系统的适用性，真正做到了铁路货检的智能化，提高了生产效率，达到了减员增效的目的。

公开(公告)号：CN217157334U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202122569226.1

申请日：2021-10-25

申请人： 中国福利会国际和平妇幼保健院

发明人： 贾丽洁 ,  徐子锋

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/269 ,  G06T7/73 ,  A61M16/00

摘要： 本实用新型公开一种喉罩通气监测系统，包括：通气设备、图像采集设备以及数据处理设备；所述通气设备包括第一通气管及第二通气管，所述第一通气管的一端连接有喉罩套囊；所述第二通气管嵌套设置在所述第一通气管的内部，所述第二通气管的一端连接有气管导管接头，在所述第二通气管靠近所述气管导管接头的位置设置有导管套囊；所述第二通气管能够沿所述第一通气管的内壁自由伸缩，所述气管导管接头能够从所述喉罩套囊的开口处伸出。实施本实用新型，可以通过获取感兴趣物体关键位置及其光流信息，及时发现喉罩的位移或者患者呼吸不规则的情况，发现可能存在的误吸及返流情况，保障喉罩通气的安全。

公开(公告)号：CN118982581A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411024884.4

申请日：2024-07-29

申请人： 清华大学深圳国际研究生院 ,  清华大学

发明人： 李秀 ,  唐婧仪 ,  王谷 ,  陈泽宇

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/269 ,  G06V20/05 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06T15/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0455

摘要： 一种频率感知流辅助的水下目标位姿估计自监督方法，包括：对合成及真实水下RGB图像进行频域分析，提取振幅与相位信息，执行频域振幅处理策略，以增强数据的多样性和鲁棒性；其次，利用增强后的合成图像预训练位姿和流估计网络，获取初始位姿和流场，并以此对真实图像进行初步位姿预测；进一步，基于3D模型和预测的初始位姿，渲染出变化的合成图像，围绕初始位姿提供丰富的视角变化。最后，结合真实与合成图像，通过密集的2D‑2D对应关系和特征级对齐，进行位姿和光流的迭代优化，利用形状约束，增强自监督学习能力。该方法有效提升了位姿估计的精度和鲁棒性，同时避免了对深度数据的依赖，降低了成本，拓宽了水下应用场景的潜力。

公开(公告)号：CN114418845B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202111630872.2

申请日：2021-12-28

申请人： 北京欧珀通信有限公司

发明人： 胡东方

IPC分类号： G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/269

公开(公告)号：CN118506010B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410917594.6

申请日：2024-07-10

申请人： 网思科技股份有限公司

发明人： 冯继威 ,  王欢 ,  曾波 ,  高伟明

IPC分类号： G06V10/30 ,  G06T7/269 ,  G06V10/36 ,  G06V10/98 ,  G06V20/58

摘要： 本申请公开了一种雨天路况视频处理方法、系统、设备和存储介质，方法包括：判断雨天环境下采集的路况视频的图像帧是否满足清晰度要求，若不满足，则判断图像帧的雨势大小；当判定图像帧中的雨势为小雨势时，采用暗通道去雾算法去除图像帧中的雨雾；当判定图像帧中的雨势为大雨势时，采用中值滤波方法去除图像帧中的雨点，获取去除雨点后的图像帧中的物体的运动轨迹，并根据物体的运动轨迹判断去除雨点后的图像帧是否存在长雨点区域，若存在，则根据长雨点区域周围的运动轨迹处理长雨点区域。本申请实现了提高雨天路况图像的清晰度，以减少雨天对车辆识别系统的影响，进而提高车辆在雨天环境下的行驶安全性。

公开(公告)号：CN118628500B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411114023.5

申请日：2024-08-14

申请人： 深圳西普尼精密科技股份有限公司

发明人： 胡少华

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/269 ,  G06T7/40

摘要： 本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的手表表壳真空镀膜缺陷检测方法及系统。该方法包括以下步骤：获取多角度实时表壳镀膜图像流；对多角度实时表壳镀膜图像流进行全尺度对比增强，构建全尺度卷积镀膜图像流；对全尺度卷积镀膜图像流进行光流运动估算，并进行时序帧分割处理，从而得到镀膜图像帧序列；对镀膜图像帧序列进行逐帧表面特征分析，构建多个静态纹理特征图；对多个静态纹理特征图进行模糊缺陷检测，从而得到纹理缺陷数据；基于纹理缺陷数据提取缺陷单元图像；对缺陷单元图像进行逐步迭代解码，并进行超分辨率成像，构建超分辨率缺陷单元图像。本发明实现了高效、准确的手表表壳镀膜缺陷检测。

公开(公告)号：CN118887585A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411018735.7

申请日：2024-07-29

申请人： 新型显示与视觉感知石城实验室

发明人： 胡轶宁 ,  梅剑平 ,  袁旭稚 ,  张洁怡 ,  苏玉民 ,  李晓华 ,  邓皓

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06N20/10 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269

摘要： 本发明公开了一种基于SVM及运动特征提取的视频帧分类方法和系统，旨在高效且准确地对视频内容进行自动分析与归类。该方法将视频帧划分为四大类别：镜头固定、镜头切换、镜头跟随和大幅运动，通过运动特征矢量构建与SVM模型的集成应用，实现了对视频帧的分类。首先提取当前帧及上一帧图像并进行预处理，随后利用运动分析技术，如帧间差异检测、光流法等，提取出帧间运动特征，如运动强度、方向变化及连续性等。将这些特征组织成特征向量，作为支持向量机分类的输入。通过SVM模型训练过程，能够迅速而准确地判断其所属类别。本发明提高了视频处理的自动化水平和分类精度，为视频内容分析、监控系统、智能编辑等领域提供了强大的技术支持。

公开(公告)号：CN118887278A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202310410513.9

申请日：2023-04-17

申请人： 北京小米机器人技术有限公司

发明人： 高崇

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T5/90 ,  G06T7/80 ,  G06T7/269

摘要： 本公开涉及一种位姿确定方法、装置、存储介质、芯片与智能设备，涉及智能设备技术领域。包括：确定上一帧图像与当前帧图像中同一特征点之间的第一辐照度误差；在该第一辐照度误差不满足收敛条件的情况下，更新第一位姿变化量，直至该第一辐照度误差满足该收敛条件，该第一位姿变化量为目标物在上一时刻获取该上一帧图像时的位姿与该目标物在当前时刻获取该当前帧图像时的位姿之间的位姿变化量；根据目标物在上一时刻的位姿，以及该第一辐照度误差满足该收敛条件时的第一位姿变化量，确定该目标物在该当前时刻的位姿。使用本公开提出的位姿确定方法，可以得到当前时刻准确的位姿。