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公开(公告)号：CN103294066B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310214843.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108459624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/20
Abstract: 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN108459624B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN103294066A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310214843.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。
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